工业机器人末端执行机构课程体系构建与实践研究

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一、工业机器人末端执行机构概述

（一）定义与分类

工业机器人末端执行机构是指安装在机器人臂端，用于完成特定作业任务的装置。它们通常根据功能被分为夹持型、吸附型、专用工具型等多种类型。每种类型的执行机构都有其特定的应用场景和技术特点，例如夹持型执行机构适用于抓取和搬运作业，而吸附型则适合于平滑表面的物体操作。（剩余4323字）

试读结束

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