汽车电器

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2025年10期
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《汽车电器》(月刊)创刊于1962年,由原国家机械工业局主管、长沙汽车电器研究所主办的技术期刊,全国创办最早的汽车类技术...     展开

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目录

专题

汽标委电器分委会年会暨汽车电子电器技术论坛圆满落幕
[本刊讯]2025年9月16日—18日,“全国汽标委电器分委会2025年会暨标准审查会议、2025智慧连接·汽车电子电器技术创新论坛”在重庆盛大召开,会议由全国汽车标准化技术委员会电器分技术委员会主办,华为技术有限公司和中国重型汽...

行业聚焦

基于MBSE的智能驾驶总布置多学科协同研究
【摘要】文章首先构建基于模型系统工程的多学科协同设计框架,以“需求-功能-逻辑-物理”范式与统一数据模型支撑并行开发;其次提出融合多学科仿真前瞻预测与多目标优化决策的主动冲突消解策略,推动设计从“经验驱动”转向“数据驱动”。试验验证表明,该...
基于智能网联汽车行驶状态的自适应优化算法
【摘要】为提升智能网联汽车在道路行驶过程中的稳定性和安全性,基于传统EKF算法提出自适应优化EKF 估计算法。首先,针对智能网联汽车难以估计的行驶状态进行分析,确定需要观测的参数为纵向速度、横摆角速度与质心侧偏角;然后,基于传统EKF算法中...
EKF-RF融合的越野路面识别与纵向力自适应控制策略
【摘要】针对越野环境下路面多变导致车辆纵向动力学控制性能恶化的问题,提出一种融合扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)与随机森林(RandomForest,RF)的自适应控制策略。该策略采用多模态感知框架,先利用...
基于FA协同调度的OTA并行升级方法研究
【摘要】伴随着智能化汽车的迅猛发展,“软件定义汽车”的观念日益深入人心。在这一理念的框架之下,唯有实现软件的快速迭代更新,才能确保车辆的竞争力。然而,在日趋频繁的OTA升级活动中,过长的OTA升级时间抑制了用户触发升级的意愿。因此,如何缩短...
EMB 对液压制动的代际突破及智能驾驶适配研究
【摘要】电子机械制动技术正推动车辆制动系统从液压向线控代际跨越。本文面向智能驾驶需求,通过理论对比与实证分析,揭示EMB相较液压系统的三重突破。结构重构:机电直驱架构取消液压管路,零部件减少 40% ,质量降低 24.1% ;性能跃迁:响应...
复杂环境下基于VOLO算法的车辆检测适应性研究
【摘要】本文探讨中国复杂道路环境下自动驾驶车辆检测的适应性挑战,分析该挑战对自动驾驶技术发展的影响与潜在风险,在此基础上,提出基于VOLO算法的多模态优化方案。该方案融合频域增强与动态稀疏化技术,提升自动驾驶车辆在恶劣天气下的检测性能,增强...
基于声音识别的智能驾驶特种车辆识别方法
【摘要】随着智能驾驶普及,特种车辆识别成为关键问题。文章针对智能驾驶时代特种车辆识别难题展开研究,首先介绍基于声音识别的车辆级系统框架,然后详细阐述运用TorchAudio库进行声音预处理、特征提取,最后介绍结合ResNet-18残差网络进...
浅析基于AR光影技术的汽车尾门控制系统设计
【摘要】随着智能交互技术的选代升级,传统汽车尾门开启方式已难以满足用户对便捷性与科技感的双重需求。为实现无接触式智能操作体验,本研究创新性地将增强现实(AR)光影技术深度融入汽车尾门控制系统,开发出一套基于AR光影识别的自动电尾门解决方案。...
基于预设和自定义的智能灯语系统设计
【摘要】文章提出一种融合预设与自定义功能的智能灯语系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持行车、临停、上下车、指示等多场景应用,其中交互层提供模式选择及手绘、文字输入等自定义功能,逻辑处理层结合车辆状态信号下发...
汽车LED光效自适应控制在智能驾驶中的实践
【摘要】文章探究汽车LED光效自适应控制技术在智能驾驶环境中的应用效果与技术实现路径,通过车载试验评估多模式光效控制策略在不同环境条件下对驾驶安全性能的影响。结果显示,基于环境感知与驾驶状态的自适应光效控制可显著提升夜间行车安全性能,降低事...
商用车驾驶室舒适度联动控制系统研究
【摘要】安全舒适性是衡量商用车性能是否优异的重要组成因素。为提升商用车驾驶室驾乘舒适度,文章介绍一种驾驶室舒适度联动控制系统,该系统融合室内外温度、氧含量、光照雨量等传感器数据及控制器局域网络总线通信机制,通过车身域控制器联动控制驻车空调、...
基于机器学习的汽车驾驶行为分析与风险评估
【摘要】随着汽车保有量的持续增长,道路交通安全问题日益突出,传统基于规则和事后分析的驾驶安全评估方法难以实现对风险的实时、精准感知与预警。因此,本文将从驾驶情绪对行为的影响机制入手,阐述如何利用车辆CAN总线、惯性传感器等部件所采集的底层操...
智能驾驶ECU架构优化与协同控制研究
【摘要】随着汽车智能化水平不断提升,车载电控单元ECU在智能驾驶辅助系统ADAS中的作用日益突出,然而传统分布式ECU架构在控制耦合、通信延迟与功能冗余方面暴露出明显瓶颈。本文基于智能辅助驾驶典型应用场景,构建分布式与集中式ECU系统的对比...
电子信息技术在汽车自动驾驶中的应用研究
【摘要】在全球科技革命与产业变革深度融合的背景下,汽车产业正从“机械驱动”向“智能网联”加速转型,自动驾驶作为核心变革方向,不仅重构着交通出行模式,更成为衡量国家科技创新实力与产业竞争力的关键领域。电子信息技术作为自动驾驶技术落地的核心支撑...
基于移动通信技术的车联网事故预防机制研究
【摘要】随着城市机动车保有量的持续增长,道路交通安全问题愈发突出。车联网技术通过整合移动通信、智能感知与数据分析能力,为交通事故的主动预防提供了全新解决方案。文章主要围绕移动通信技术在车联网环境中的作用展开探讨,分析其在危险预警、应急响应及...
汽车移动通信中的隐私保护与数据安全技术研究
【摘要】随着智能网联汽车的普及,车辆移动通信系统成为地理信息、生物特征与驾驶行为等敏感数据的交互枢纽,其隐私泄露与数据篡改风险对个人安全与社会交通秩序构成双重威胁。现有加密理论与匿名化技术在动态组网环境下面临算力约束与实时性挑战,而车载网络...
移动通信技术对车载娱乐系统性能提升的影响
【摘要】车载娱乐系统是现代汽车的一个重要组成部分,对用户的驾乘体验与满意度产生了显著影响。移动通信技术能够将车辆无缝接入互联网生态,为车内信息服务与娱乐体验的跨越式升级提供了支持。本文就移动通信技术对车载娱乐系统性能的具体提升路径展开探讨,...
基于智驾高阶算力平台的AEB功能优化设计
【摘要】自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长...
智能网联车队系统容错控制
【摘要】物理和通信故障会严重破坏智能网联车队系统的稳定性,进而威胁行车安全,而容错控制是提升系统安全性能的重要技术手段。本文阐述近年来关于智能网联车队系统物理和通信故障的容错控制,指出目前尚未解决的技术难点,展望未来需要关注的热点。...
新能源汽车馈电模式下发电机冲击电流伤害的研究
【摘要】文章针对某车型在馈电模式下因电机冲击电流引发的电子系统故障(如车辆怠速、蠕行时偶发熄火)开展研究,通过系统性排查与试验验证,发现故障根源在于馈电模式下发电机输出能力不足,叠加真空泵、风扇等用电器的瞬时高电流需求,导致供电电压跌落,并...
基于CNN-LSTM-AM的电动汽车充电负荷预测
【摘要】针对大规模电动汽车充电负荷给电网带来的挑战,以及传统预测方法存在的局限性,本文提出一种基于CNN-LSTM-AM的混合神经网络负荷预测模型,综合考虑典型场景负荷关联因素对充电负荷预测的影响。将本文方法应用于海南省电动汽车充电负荷预测...
一种纯电动客车的智能温控采暖系统
【摘要】随着纯电动客车的发展,用户对汽车舒适性和智能化的要求日益提高。车厢内温度作为车辆舒适性的直观体现,其调节至关重要。文章针对现有客车采暖系统控制方式简单、缺乏温度监测和调节功能的问题,提出一种智能温度控制应用于采暖系统策略。通过采集车...
新能源汽车车窗密封性能与隔音效果研究综述
【摘要】文章旨在探究新能源汽车车窗密封性能与隔音效果的内在关联,为车窗技术迭代提供理论支撑与实践指引,进而提升驾乘静谧性、助力绿色出行。研究首先从密封性能的定义切入,结合材料特性与结构设计原理,系统剖析其对车内密闭性的影响机制;其次梳理隔音...
基于MCU的车载充电系统的研究与实现
【摘要】本文提出采用SR5E1MCU直接功率控制的车载充电系统,包含22kWOBC和3kWDC/DC。该系统针对最高800V高压电池平台,采用第三代功率半导体SiCMOSFET和电磁隔离式栅极驱动器实现车载充电系统的高度集成。通过 SR5E...
新能源汽车用电器低感直流测试技术应用研究
【摘要】传统直流测试系统因电感高、时间常数大,无法满足新能源汽车用电器低感直流测试需求。新能源汽车电路特性与传统输配电系统差异显著,使低感直流测试技术成为产业攻关重点。该技术可突破传统瓶颈,在高电压大电流下精准测试,还能通过全场景模拟提前发...
新能源汽车快充技术对电池寿命的影响及优化策略
【摘要】文章基于实验数据与案例分析,探讨新能源汽车快充技术对电池寿命的影响,发现快充虽加速补能,但长期频繁使用会降低电池循环寿命,运营车辆日均快充2次时电池健康度较常规充电低 6% 。为此提出智能充电策略、充电设备监测及用户行为引导等优化措...
质子交换膜燃料电池双极板折线流场设计
【摘要】质子交换膜燃料电池因其结构简单、运行可靠、发电效率高且仅产生无污染的水,被认为是一种具有广阔应用前景的清洁能源技术。目前,质子交换膜燃料电池已成为新能源汽车行业应用最为广泛的燃料电池类型。在其核心组件中,双极板起着至关重要的作用。其...
面向节能驾驶的EMB 制动能量回收分配模式构建
【摘要】文章针对新能源车辆在多变工况下制动能量回收分配适应性不足的问题,结合EMB系统的结构与控制特性,提出一种节能导向的能量回收分配模式。该模式通过构建采样感知、状态精确估计、扭矩动态预测、回收策略分配及安全冗余切换的五层控制架构,实现再...
新能源汽车电池的防火措施
【摘要】新能源汽车市场的迅猛发展,使得电池安全问题愈发凸显,其中热失控是引发电池安全事故的主因。本研究阐述电池设计缺陷和外部条件对热失控的影响,提出防火措施,为电池设计及使用安全提供支撑。...
面向某纯电动汽车后悬架系统 的副车架耐久性开发
【摘要】本文以某纯电动汽车铝制后副车架为研究对象,在ADAMS中建立整车多体动力学模型,输入路面数据库,通过VPG整车虚拟试验场仿真验证技术获取4车轮轮心的道路载荷谱,再代入副车架与悬架的刚柔耦合多体动力学模型,求解副车架各节点的载荷谱。在...

技术交流

通信矩阵与DBC数据库管理系统的设计与实现
【摘要】整车厂汽车电子电气架构通信层设计工程师需同步管理整车控制器局域网通信矩阵、零部件CAN通信矩阵、各网段数据库容器文件及零部件DBC文件,且这些文件相互关联。单独管理时,工程师需耗费大量时间处理文件及将通信矩阵Excel表格转为DBC...
汽车液压制动系统的多维度优化策略研究
【摘要】文章围绕汽车液压制动系统优化展开,基于理论分析提出多维度策略。通过CFD流场优化流道结构,可降低 17% 制动液流动阻力,提升系统响应速度;采用脉动抑制器、耐磨涂层及智能诊断技术,有效降低噪声并实现故障预警;应用耐高温材料与预测性热...
汽车变速器齿轮CATIA参数化建模与仿真分析
【摘要】为提高汽车变速器齿轮的设计效率与精度,文章基于CATIA平台,提出一种齿轮部件的参数化建模方法。该方法通过定义模数、齿数、压力角、螺旋角等关键设计参数,驱动渐开线齿廓与螺旋线的程序化生成,进而自动构建齿轮的三维实体模型。验证结果表明...
基于数学优化的汽车点火系统能量管理策略
【摘要】汽车点火系统是点燃式发动机的核心装置,负责定时产生高压电火花引燃混合气,其性能直接影响发动机效率、动力性与排放水平。传统点火策略和新兴电子控制系统均需在保障可靠点火的前提下,有效应对系统高频通断带来的瞬时功率冲击。优化点火过程中能量...
基于驾驶行为数据的电机效率优化策略研究
【摘要】随着新能源汽车产业的快速发展,电机能效优化已成为提升整车续航能力与能源利用率的核心环节。当前电机控制策略多聚焦于硬件性能提升与静态工况优化,忽视了驾驶行为动态差异对电机运行效率的深层影响。驾驶员的加速习惯、制动频率及巡航稳定性等操作...
热力学与摩擦力学在制动系统中的协同作用探讨
【摘要】制动系统通过摩擦将车辆行驶中的巨大动能转化为热能,是保障行车安全最重要的装置。根据基本的物理定律,能量无法被创造或消灭,只能改变形式或转移,当车辆需要减速时,制动系统正是承担了这个能量形式的转换任务,吸收并耗散车辆的动能,将其转化为...
发动机活塞运动的数学模型与振动分析
【摘要】本文针对发动机活塞系统,建立融合活塞-连杆-曲轴机构运动学特性的多体动力学数学模型,基于刚柔耦合理论与牛顿-欧拉方程推导控制方程组,并验证模型可靠性。研究进一步揭示活塞振动多源激励耦合机制,阐明活塞自由振动模态特征、受迫振动响应规律...
基于车内空气质量检测的智能净化器控制研究
【摘要】汽车的车内环境由于其空间相对封闭且存在多种污染源,车内的空气质量差容易对驾乘人员的身体健康产生不利影响。虽然使用了空气净化设备,但现有系统往往在响应速度和净化效率方面存在局限。先进传感器技术的发展为更精确地监测车内多种污染物提供了可...
概率论在汽车零部件寿命预测中的应用
【摘要】汽车零部件在看似相似的使用条件下,其实际使用寿命存在差异,呈现出明显的随机性,这种随机性是零部件材料本身、承受的负载、所处的环境以及制造过程中的微小变量综合作用的结果。而概率论作为专门研究随机现象内在数量规律的数学工具,提供了科学的...
基于数学模型的汽车零部件疲劳耐久性分析
【摘要】汽车零部件的疲劳失效是影响车辆安全性与使用寿命的关键因素。在汽车工业高速发展的背景下,传统经验设计方法难以满足长周期、复杂工况下的耐久性需求。随着计算力学与材料科学的进步,基于数学模型的定量化分析方法为疲劳寿命预测提供了高效、低成本...
电动汽车“国充2024” 鉴权阶段测试方法研究
【摘要】本文研究电动汽车“国充2024”鉴权模块测试,分析其在直流充电中的关键作用及与欧标的差异。结果显示,国标鉴权为可选项,在发起方、超时机制和启动流程上与欧标存在显著区别,但启动方式更统一。通过设计多场景测试用例并采用虚拟测试系统与CA...
汽车总装环节螺栓拧紧控制工艺优化
【摘要】本文从汽车总装环节中螺栓拧紧工艺的角度,阐述螺栓拧紧的基本原理,详细介绍扭矩控制法、扭矩转角控制法、屈服点法等主流控制方法,最终针对控制优化问题,从扭矩控制、扭矩因数、摩擦因素和粘滑因素等方面进行分析,提出有效的螺栓拧紧控制策略,为...
车载低音喇叭纸盆压制工艺的优化研究
【摘要】本文研究车载低音喇叭纸盆压制生产工艺与纸盆声学性能的关系,通过对影响低音喇叭声学性能的压制压力、纸盆成型温度、纸浆浓度的压制工艺参数进行分析,并选择压制压力 1.4~1.6MPa 、成型温度105~115°C 、纸浆浓度 ...
基于材料-工艺-润滑协同优化的汽车齿轮传动效率提升技术
【摘要】本文主要分析材料、加工和润滑技术对汽车齿轮传动效率的提升作用。材料方面,使用铬钼合金钢(18CrNiMo7-6)并渗碳淬火,使齿轮表面极硬(硬度为58-63HRC)且耐磨,硬化层深度达 2.0~3.5mm :加工方面,采用高精度磨削...
汽车转向系统球头销的锻造模具磨损分析
【摘要】汽车转向系统球头销锻造模具磨损关乎产品品质与行车安全。文章借助Archard磨损模型与有限元分析,剖析模具磨损机理及影响因素。研究发现,中碳钢材质会加剧模具磨损,优化热处理工艺可提升耐磨性;锻造工艺参数(温度、压力、速度、冷却速率)...
铝加工冷轧技术在汽车车身结构件中的应用
【摘要】铝加工冷轧是将铝带材通过室温下的轧制工序制成更薄板材的工艺,在现代工业中应用广泛。近年来汽车制造商为了降低油耗、减少排放,持续推动车身轻量化,铝合金密度低,强度适中,成为实现车身减重的重要材料选择。在制造铝合金车身结构件时,冷轧技术...
基于数值模拟汽车发动机活塞销挤压成形过程研究
【摘要】文章针对汽车发动机活塞销传统机加工艺存在的材料消耗大、成本高、效率低等问题,提出采用挤压成形技术结合数值模拟方法优化制造工艺。通过建立活塞销三维有限元模型(直径 16mm ,长度60mm ),利用DEFORM-3D软件模拟42CrM...
汽车矩形花键闭式锻造成形数值模拟研究
【摘要】文章借助DEFORM-3D软件开展汽车矩形花键热挤压预锻成形过程的数值模拟研究,重点分析应力场、应变场和温度场的分布规律。通过优化工艺参数(温度 1200°C 、下压速度 5mm/s 、摩擦系数0.3),模拟结果显示:预测...
汽车绿色维修技术在汽车涂装中的应用研究
【摘要】传统汽车涂装工艺存在高能耗、高VOC排放及污染问题,制约行业可持续发展。本文从材料革新、工艺升级和系统协同三个层面系统阐述绿色维修技术在涂装领域的应用路径与技术演进。绿色维修技术通过多技术协同,实现涂装环节能耗降低,推动产业向低碳化...
浅谈一种基于压力测试的OTA自动化测试台架
【摘要】本文搭建基于压力测试的OTA自动化测试台架,由CANoe、网络试验台架、笔记本电脑、控制器等硬件组成,通过自动化测试工具Airtest、编程语言Python实现自动化测试脚本的编写和执行,实现汽车零部件OTA自动化测试。...
汽车电动踏板失效故障分析与排除
【摘要】目前汽车电动踏板均通过电动踏板控制装置实现电动收回和展开,为方便用户上下车,电动踏板需按照用户的需求收回和展开。本文就试验过程中发现的车辆电动踏板失效故障问题,从控制原理出发,分析故障产生的原因并提出解决措施。...
车载ECU故障诊断与修复技术优化策略
【摘要】文章围绕车载微电子控制单元故障诊断与修复技术展开系统性研究,聚焦汽修人员实操需求构建标准化技术体系。首先从硬件检测工具的规范化操作流程切入,明确万用表、示波器等设备的参数测量标准;继而深入解析车载诊断系统第二代故障码编码规则与数据流...
比亚迪秦EV故障诊断与排除
【摘要】在第十七届山东省职业院校技能大赛汽车技术赛项(高职学生组)中,比赛车型为2019款比亚迪秦EV,比赛内容围绕低压上电、高压上电故障的设置。本文首先介绍低压上电、高压上电的工作原理,其次介绍具体诊断与排除的流程和思路,为其他师生和维修...
新能源汽车电控系统故障诊断研究
【摘要】新能源汽车电控系统作为车辆运行的核心控制单元,其故障直接影响车辆的安全性和可靠性。电控系统集成了电池管理、电机控制、能量管理等多个子系统,结构复杂,故障类型多样。故障诊断技术的发展对保障新能源汽车安全运行具有重要意义。文章通过分析新...
新能源汽车永磁电机故障诊断与维修
【摘要】新能源汽车驱动电机作为动力系统核心部件,其运行可靠性直接决定整车性能与行车安全。针对当前主流永磁同步电机,文章深入解析其在复杂工况下高发的电气劣化、机械损伤及热管理失效3类典型故障的演化机理,重点构建融合多源信号分析(含电流波形畸变...
汽车ABS系统故障诊断与案例分析
【摘要】为提升汽车ABS系统维修效率与安全性,文章首先分析ABS系统组成,其次针对轮速传感器、制动压力调节器等设备的常见故障,阐述故障现象与诊断方法,最后结合案例详细解析电路故障排查流程。该研究有助于维修人员精准诊断ABS故障,降低维修成本...
大众迈腾B8车型发动机烧机油故障维修
【摘要】文章针对大众迈腾B8车型搭载的EA88发动机烧机油故障展开研究。首先分析故障对车辆动力性能、油耗及机械部件的影响,构建包含故障现象确认、初步检查与深入诊断的系统诊断流程;其次针对活塞环与活塞、气门油封、油气分离器等关键部件,提出改进...
贸易自由化下全球电动汽车供应链重塑
【摘要】在全球贸易自由化背景下,电动汽车供应链正经历重塑。本研究旨在探讨贸易自由化对电动汽车供应链的影响,通过数据分析发现,贸易自由化能够降低跨境流通成本,促进出口增长。2024年,中国汽车出口量达473.4万辆,新能源车出口101.2万辆...
机械自动化技术在汽车节能减排中的应用
【摘要】基于汽车制造环节中能源消耗结构复杂的情况,本文对机械自动化技术在焊接、装配、搬运及执行单元中的节能控制路径进行研究,阐述各关键工艺节点的能耗特征与优化策略,介绍控制系统中传感调度与功率状态管理机制。结合某职业院校实训平台的改造案例,...
Z分数法在新能源汽车企业财务风险分析中的应用研究
【摘要】随着全球能源结构的转型和可持续发展意识的提升,新能源汽车(NewEnergyVehicle,NEV)行业发展迅猛,同时也带来了财务风险。文章以比亚迪公司为例,利用Z分数法从偿债风险、盈利风险和营运风险三方面对比亚迪公司财务风险进行分...
智能网联汽车经济模式与市场前景分析
【摘要】智能网联技术不仅驱动车辆本身的能力升级,更深刻改变了汽车的价值创造方式与产业盈利逻辑。当前产业发展正经历转变,从单一的车辆硬件销售转向基于数据、软件和服务的全生命周期价值捕获。因此,本文将探讨汽车经济转型中的主要商业模式创新及市场前...
汽车销售的渠道变革:直销模式对传统经销商体系的市场冲击
【摘要】全球汽车产业在数字化浪潮及消费需求变迁的驱动下,正经历深刻的销售渠道变革。以制造商直接触达终端消费者的直销模式加速兴起,其去中介化、高信息透明度与强控价能力的特征,对依赖多层分销的传统经销商体系构成系统性挑战。二者在客户关系绑定、价...
智能网联汽车AI复合人才需求与培养对策研究
【摘要】汽车产业正处于智能化、网联化深度转型的关键阶段。智能网联汽车作为新一代汽车,集成先进车载传感、控制与执行装置,融合现代通信与网络技术,核心是实现车与车、车与路、车与人及云平台的智能信息交换共享,最终提升交通安全、乘坐舒适性并实现节能...
人工智能驱动下新能源汽车工程专业汽车人才培养体系构建
【摘要】当前,车辆控制、电池管理、自动驾驶等关键系统的智能化发展对工程人才的知识深度与跨界能力提出了更高要求。传统汽车工程教育在课程设置与培养模式上难以匹配快速迭代的技术需求,导致人才供给与产业升级之间断层。因此,本文就人工智能驱动下新能源...
应用型高校《机电传动控制》课程思政的教学改革
【摘要】针对目前应用型高校《机电传动控制》课程思政元素融入不足、浮于表面的现象,本文结合现有的研究与实践成果,系统阐述如何在《机电传动控制》课程中进行思政元素的挖掘、多维度设计与科学化评估。研究为任课教师提供了一定的思政融入思路,并为培养支...
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