小型共轴对转螺旋桨气动设计与仿真研究

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中图分类号：TP391.9 文献标志码：B 文章编号：1671-5276（2025）05-0137-04

Astronautics，Nanjing 210o16，China） Abstract：Smallcoaxial propeler structure UAV，smallin longitudinal size，is convenient for maneuvering inasmall space，and its take-off and landing are not restricted bythe site.Basedon theoptimal circulation distribution propeller designmethod，asmallcoaxialcounter一rotating propeller ismodelledand simulated，itsrotationspeedandpropeller pitcharechangedanditsaerodynamiclaws areexplored.Theresultsshowthattheeficiencyoftheupperandlowerpropellers inthedoublepropellerstateishigherthanthatofthesinglepropelerinmostcases，withoveralleficiencyreachingamaximum value of 0.74 at 6000r/min ，and the maximum efficiency being O.76 at a pitch of 0.5R and a rotation speed of 6000r/min upon propeller pitch change.

Keywords;smallUAV；coaxialcounter一rotating propeler；propellrspacing；aerodynamic interference；CFDsimulation

0 引言

在过去十年间，小型/微型无人机是航空工程领域研究最多的项目之一，无论在军用或者民用方面都有着非常大的潜力，如识别、灾害控制、侦察、精准农业以及紧急援助等。（剩余4499字）