基于工程应用的“最优控制理论”课程教学案例建设

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摘 要：本文针对“最优控制理论”课程对数学基础要求高、推导多的特点和理论与应用联系不紧密的问题，建设教学案例，将工程应用中的实践问题引入课堂，提升学生的学习兴趣，改善教学效果。研究主要围绕变分法、最小值原理、线性二次型调节器、动态规划等重点内容建设教学案例，并将最优控制理论的新方法、新问题和新趋势融入课堂教学，利用仿真软件进行关键方法或技术的检验。（剩余4924字）

试读结束

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