基于GD32单片机的智能小车改进自抗扰控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：为了探讨基于GD32单片机的智能小车在电磁循迹过程中的控制算法优化，本文通过对比分析自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）算法与比例积分微分（PID）算法的实际应用效果，验证ADRC算法在提升智能小车循迹精度、运行稳定性和动态响应速度方面的潜力。（剩余4626字）

试读结束

目录
monitor