工业机器人运动轨迹规划的最优控制

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摘 要：工业机器人的发展源于自动化生产需求，随着计算机技术、传感器技术和控制理论的不断进步，工业机器人逐渐在制造业中崭露头角。广泛应用于汽车制造、电子装配、食品加工、医疗手术等多个领域，提高生产效率，保证产品质量。运动轨迹规划作为工业机器人控制的核心技术之一，对机器人的运动精度、效率和稳定性至关重要。（剩余5981字）

试读结束

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