基于无人机的垃圾捡拾装置设计

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【摘  要】 文章针对峭壁垃圾位置难以抵达和挂在树枝上的白色垃圾位置较高的问题，设计了一种基于无人机的垃圾捡拾装置。该装置通过接收遥控器发送的信号，经过飞控信息处理后，调节各个电机的转速，改变飞行器的位置；同时，接收盒将信号转换成PWM信号，控制舵机旋转角度，实现机械臂和机械爪的操作。这使得装置可以灵活飞行到环卫工人难以抵达的位置，准确抓取目标物，解决了垃圾捡拾中的一系列棘手问题，降低了环卫工人的危险性，提高了垃圾清理效率，为净化环境添砖加瓦。（剩余4756字）

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