基于高校场景的多时空信息融合室内定位技术的研究与应用

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摘 要：室内环境相比于室外环境更加复杂，目前尚无一种通用的室内定位技术可以同时满足具体使用场景下精确性、稳态性、实时性和经济性的定位需求。本研究立足于高校智慧校园定位场景的需求，提出了一种优化的融合地图信息和粒子滤波（Particle Filter，PF）的行人惯性导航（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）定位方法。（剩余5802字）

试读结束

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