基于直升风筝和计算机视觉技术的铁路施工场地监控

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摘 要：为了解决传统固定摄像头在复杂施工环境中存在的视线遮挡和监测范围受限问题，本研究设计了一种基于直升风筝的空中视觉传感系统，该系统巧妙地融合了直升风筝、无线摄像头和云端通信平台，可实现从空中全方位地监控施工场地。为了验证系统的使用效果，首先，将该系统在施工场地实际运行并将拍摄的视频资料创建为一个鸟瞰视角的施工作业专用数据集；然后，在这个数据集上训练并测试YOLOv5模型。（剩余5120字）

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