石油钻杆维修四爪独立驱动主动定心卡盘设计

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摘 要：石油钻杆在使用过程中与岩壁和泥浆摩擦会发生磨损，通过对钻杆的维修可以延长使用寿命提高重复利用率，节约成本。钻杆的维修过程主要为钻杆的清洗、校直、台肩补焊，以及进行接头螺纹的加工等，其中台肩补焊和接头螺纹车屑过程中都需要对钻杆夹紧并保证对中。本文设计了一种四爪独立驱动主动定心卡盘及定心控制系统来保证钻杆维修过程中的对中。（剩余3759字）

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