以工程实践和能力培养为导向的“移动机器人学”课程教学改革研究

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摘  要：作为一类典型的机器人类型，移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，可以有效扩展移动机器人的应用范围，其发展得到世界各国的重视和关注。“移动机器人学”课程是机器人工程专业一门重要的核心课程，传统的教学方式以教师课堂讲授为主，降低了学生的学习兴趣和积极性，不利于在新工科建设背景下培养。（剩余5088字）

试读结束

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