中国农机化学报

2025年08期

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攀爬式椰子采摘机设计与试验 摘要：为降低椰子采摘风险和工作强度，设计一种攀爬式爬树采摘机器人。该机器人由攀爬机构、采摘机械臂、视觉传感器、末端剪切机构组成。通过Adams 软件模拟垂直攀爬和水平旋转运动，并对机械臂进行工作空间可视化，验证机构的合理性。采摘试验结果表明...
党参种苗移栽机设计与试验 摘要：针对党参种苗移栽过程中存在的株距控制不精确、深度调节困难、作业效率低等问题,设计一款高效的党参种苗移栽机。该移栽机由拖拉机提供动力，通过稳定的三点悬挂方式与拖拉机紧密连接，确保操作的稳定性和可靠性。机具集成种床制备器、偏摆机构、投苗装...
多肉植物移栽机末端执行器优化设计与试验 摘要：针对多肉植物移栽机存在效率低、成本高、取投苗成功率低等问题，设计一种株距可动态调整的末端执行器。根据多肉植物的移栽工艺，确定取苗末端执行器的整体结构，并对关键部件进行开发设计。模糊 PID控制取苗手指的株距调节,提高取苗手指定位精度。...
起垄镇压设备及其关键部件研究进展 摘要：起垄镇压是农业整地环节重要的一环,其设备作业效率影响着整个农业全过程的产出。目前,我国农业机械化水平较低，对起垄机有巨大的使用需求。首先，介绍3种类型的起垄设备，分别是旋耕起垄式、开沟起垄式及圆盘起垄式，指出其工作原理和应用范围，并归...
耕整地机械耕深测控技术研究进展 摘要：耕整地机械正朝着智能化方向发展，耕深智能测控是实现耕整地机械智能化的核心技术。为推动我国智慧农业的发展,提高我国耕整地机械的智能化水平，阐述智能测控技术在耕整地机械的应用现状，分别介绍目前耕整地机械的耕深测控技术研究中耕深测量技术和耕...
基于CFD的切段式甘蔗收获机除杂室结构参数优化 摘要：切段式甘蔗收获机除杂风机的除杂效率直接受其内部气流场的影响。为提高除杂风机的性能，研究除杂室对气流场的影响，并对除杂室的结构进行优化。通过计算流体力学(CFD)模拟除杂风机系统的内流场，并进行单因素试验和组合优化模拟试验，将除杂室的3...
农业触土机具表面仿生减阻抗磨特性研究进展 摘要：农业触土机具工作环境恶劣，直接与土壤、砂砾、石块等接触，常受磨损、冲击，且常处于无润滑状态。传统减阻抗磨方法如增硬度、单一仿生应用或在其工作表面增加土壤导向槽等，对减少金属磨损、降低阻力效果有限,对农业触土机具减阻抗磨效果收效甚微。为...
烟叶分层定量采摘测试平台设计与试验 摘要：针对烟叶分期成熟需要分层定量采摘的农艺要求，采用环形抱合采摘方式,设计一套基于环形刀切割力响应的烟叶分层定量采摘测试平台，用于测定采摘参数和验证采摘方式的可行性。在测试平台环形刀座下方布置薄膜压力传感器，通过采集切割烟叶时产生的切割力...

基于改进MobileNetV2的烟丝种类识别 摘要：为解决烟丝形态小且不同种类烟丝之间差异小、难以识别的问题，提出一种基于改进MobileNetV2的烟丝种类识别方法。以MobileNetV2为基础网络,引入多尺度特征融合模块以获取丰富的烟丝细节信息;删除主干网络中过多的 bottle...
基于双向长短记忆网络和注意力机制的鸡白痢病音频检测 摘要：鸡白痢病是由鸡白痢沙门氏菌引起的一种传染性疾病，对养鸡业构成严重威胁。鉴于早期监测对预防疾病传播的重要性，提出一种基于深度学习的音频识别模型FlockVigil—Net，旨在实现对鸡白痢病的高效检测。首先，采用Smooth—HF降噪方...
基于改进DeepLabV3+的苹果叶面病斑语义分割方法 摘要：以苹果叶面病斑为研究对象，针对现有模型分割精度低、模型参数量大的问题,提出一种基于改进 DeepLabV3十的苹果叶面病斑语义分割方法。使用 MobileNetV2作为DeepLabV3十的主干特征提取网络,以减少模型参数量;提出 M...
融合注意力机制的MacBERT一DPCNN农业文本分类模型 摘要：针对农业领域文本信息密度大、语义模糊、特征稀疏的特点,提出一种基于MacBERT(MLM as corection-BERT）、深度金字塔卷积网络（DPCNN)和注意力机制（Attention）的农业文本分类模型，命名为 MacBER...
果园二维激光雷达自主导航控制研究 摘要：在现代农业的果园植保过程中面临着复杂环境的挑战,需要实现果园车辆的自主导航。针对这一问题,研制一种基于二维激光雷达的果园车辆自主导航系统。在满足果园种植农艺要求的前提下,考虑到株距、行距、主干直径等影响因素,二维激光点云数据中的离散点...
一种基于点云数据的单木几何参数提取方法 摘要：针对传统人工测量方法获取树木尖削度和垂直度参数误差大、效率低的问题，提出一种基于点云数据的单木尖削度和垂直度提取方法。通过对单木树干切片并投影到二维平面，利用密度聚类算法对其进行聚类，并提取主干点云簇。根据点云簇的分布形态，采用RAN...

改进YOLOv5s的自然场景下茶叶嫩芽检测 摘要：茶叶嫩芽采摘是茶叶生产中的重要环节，智能化采茶需要基于深度学习的茶叶嫩芽检测算法作为技术保障。为提高茶叶嫩芽检测速度和精度，提出一种改进YOLOv5s 网络模型的检测算法 TN—YOLOv5s。首先引人GhostNet网络结构中的深度...
复杂环境下改进YOLOX的设施黄瓜病害检测方法 摘要：针对复杂背景环境下，黄瓜病害检测受叶片遮挡、重叠等因素影响导致检测精度低、漏检率高的问题，提出一种FSA—EMAFPN—YOLOX黄瓜病害检测算法。在特征提取网络中引人FasterNet Block模块，同时嵌人双分支结构注意力机制，...
改进YOLOX算法的葡萄病害识别 摘要：为应对农业智能化发展中葡萄病虫害检测效率低下和可靠性不足的问题，开发一种基于改进YOLOX的实时高性能检测模型。通过引入一种改进的空间金字塔池化(SPP)层,有效提取不同尺度的相关特征,实现从小到大尺度的多级特征串联。在数据集上，改进...
改进YOLOv8s的轻量化牛脸识别模型 摘要：为实现在奶牛养殖场复杂环境下，非接触且实时检测奶牛面部个体身份，提出一种基于YOLOv8s目标检测网络的性能优良且轻量化的识别模型。以17头荷斯坦奶牛作为研究对象，在奶牛进食通道旁安装摄像机,定时、自动获取奶牛视频，用视频帧分解技术得...

多风管风送喷雾机出风口及分流器设计与试验 摘要：多风管风送喷雾机在果园植保喷雾作业中应用广泛，其内部气流场的运动情况会对喷雾作业质量造成直接影响。为优化多风管风送式喷雾机的内部气流场，对葡萄园多风管风送喷雾机的出风口及分流器进行设计。使用Fluent数值仿真计算对出风口的风速和有无...
一种丘陵果园割草机仿形装置设计与优化研究 摘要：为解决丘陵果园生草种植模式下杂草管理难题，设计一款丘陵果园割草机仿形装置，旨在提升果园机械化水平。首先,对建立的割草机仿形装置进行理论分析，并利用 ADAMS 软件建立虚拟样机模型以验证该装置可在丘陵地形进行作业。然后，采用Box—B...
基于ABAQUS的苜蓿割草机切割过程仿真与关键部件参数优化 摘要：针对紫花苜蓿机械化收获时存在茎秆切割机制不明晰以及损伤严重导致再生周期长、饲草产量降低等问题，对苜蓿茎秆物性和力学特性参数进行测试分析,构建苜蓿茎秆的力学本构方程,采用计算机数值模拟仿真方法,对苜蓿刈割机关键部件切割过程进行仿真模拟，...
袋栽鹿茸菇菌棒物理力学特性研究 摘要：我国食用菌行业发展迅速，部分品种食用菌已经开始采用袋栽方式进行养殖，并且栽培品种和作物产量等逐年增加,随之而来的是对食用菌脱袋设备的需求增加。为给菌棒脱袋设备的研发提供基础数据，以袋栽鹿茸菇菌棒为试验对象,对其物理力学特性进行研究。利...
温室羊肚菌外源营养袋开口铺放机设计与分析 摘要：羊肚菌温室种植中普遍采用外源营养袋供给养分，针对外源营养袋人工开口、人工铺放效率低及劳动成本高的问题,研究设计一种适用于温室种植模式的羊肚菌外源营养袋开口铺放机，一次性作业即可完成外源营养袋的连续供料、开口和有序铺放作业，且具有刀具消...

基于Darcy—Forchheimer方程的雪茄烟叶多孔介质建模方法研究 摘要：在雪茄烟叶晾房的流场模拟中,对内部烟叶的处理是影响数值模拟精度的重要因素,为降低模型复杂程度，提高求解效率,使用多孔介质模型简化烟叶是常用方法。为探究不同的建模方法对气流阻力模拟精度的影响，基于多孔介质理论建立3种多孔介质模型,并考虑...
烟叶生产数字化治理的实践逻辑与运行机制 摘要：烟叶生产数字化治理是农业数字化转型的重要实践路径。以福建省烟叶产业为研究对象，立足农业数字化转型背景,从技术赋能、主体协同与制度创新的三维互动机理切入，系统构建涵盖“技术嵌人一关系重构一机制优化"的烟叶生产数字化治理理论框架...
青贮玉米自动打捆包膜一体机优化设计与性能测试 摘要：为解决青贮玉米在打捆过程中出现的草捆表面层损伤、物料散落和打捆包密度低等问题，获得青贮草捆最佳压缩密度一时间组合,设计出青贮玉米打捆包膜一体机。分析青贮草捆初始密度对其粘连性系数的影响，青贮玉米压缩密度为960kg/m3 时，粘连性系...
后抛式棉秸秆粉碎抛送装置设计与试验 摘要：新疆地区棉花种植普遍采用铺膜密植，残膜回收前如何处理棉秸秆成为秋收后最大难题。针对这一难题,设计一款适用于残膜回收装置的后抛式棉秸秆粉碎抛送装置。粉碎装置内高速旋转的粉碎刀辊带动粉碎甩刀将立于地表的棉秸秆粉碎，碎棉秸秆在抛送装置的作用...
籽瓜静压机械破坏损伤试验研究 摘要：为研究籽瓜收获和储运环节产生的静载机械损伤问题，对完好籽瓜进行静载压缩破坏损伤试验，研究籽瓜承载压缩时受压位置、硬度、加载速率对籽瓜机械特性和损伤的影响规律。通过单因素试验结果表明,受压位置在 0°～90° 时，破...
导风板对片烟复烤干燥室的热流场影响研究 摘要：由于干燥室内热流场分布不均匀，片烟复烤存在干燥不均匀现象。为解决此问题,在干燥室内设置不同结构与角度的导风板以优化热流场分布。结合湍流模型与多孔介质模型建立上进风式干燥室的流场和温度场耦合的COMSOL仿真分析模型，并进行仿真分析，确...
我国核桃初加工技术及装备研究现状分析 摘要：我国核桃种植面积广、产量高，且营养价值丰富，是重要的复合营养型坚果。然而，当前核桃初加工技术体系尚不完善,设备性能欠稳定。为此，系统剖析核桃初加工中脱青皮与清洗、干燥、分级、破壳、壳仁分离、核桃仁去皮六大环节，探讨其技术与装备的优劣与...

农用车辆ABS制动特性及转鼓试验研究 摘要：为提高农用车辆行驶安全性及ABS制动性能的研发效率，分析农用车辆ABS系统组成、制动受力、制动特性以及制动控制原理,建立农用车辆ABS 仿真模型,对农用车辆在有、无ABS 制动下的制动特性进行仿真分析;搭建农用车辆转鼓试验台,对农用车...
丘陵果园小型履带式农用底盘设计及有限元分析 摘要：为解决丘陵果园种植区采摘搬运机械通过性不好且外形尺寸大的问题，设计一种针对该作业环境适应性较好的小型履带式农用底盘。对农用底盘坡道行驶进行稳定性分析和对底盘车架进行ANSYS 有限元仿真，结果表明：动力底盘能够在 30° 的...

处方图变量施肥关键技术研究现状与展望 摘要：变量施肥技术对提高肥料利用率、增加农作物产量以及减少环境污染等方面具有重要意义。通过对处方图变量施肥关键技术(处方生成技术、变量施肥控制系统、排肥器执行部件设计)研究现状进行综述，总结指出当前存在田间信息获取速度慢、施肥模型建立困难、...
坡度与滴头间距对砂壤土地下滴灌水分运移影响研究 摘要：为探究坡度与滴头间距对砂壤土地下滴灌水分运移特性的影响,构建土壤水分二维运动模型,借助 HYDRUS—2D软件求解，并利用土箱试验进行验证。分析研究在 15°?30° 、 45° 三种坡度， 0.2m,0...
秸秆还田对农业碳排放的影响 摘要：探究秸秆还田对农业碳排放的影响，为提高秸秆综合利用水平和实现“双碳”目标下的农业低碳转型提供重要经验借鉴。基于中国30个省份(不含港澳台及西藏地区)面板数据，对各省秸秆还田水平和农业碳排放水平进行测算，并利用空间计量模型实证检验秸秆还...

气相换热器壳程振动特性分析与结构优化 摘要：针对管壳式换热器在运行中受到壳程振动的影响导致稳定性差等问题，开展壳程振动特性分析，并以提高低阶固有频率为目标优化机具结构。借助ANSYSWorkbench对换热器壳程的工作状态进行振动动力学分析和结构优化，使用模态分析确定换热器壳程...
畜禽粪污深度固液分离一体机设计与试验 摘要：针对目前畜禽粪污固液分离常规使用的螺旋挤压脱水机脱水效率低、带式压榨脱水机易堵塞等不足，设计一种新型畜禽粪污深度固液分离一体机，结合叠螺脱水和带式脱水技术，实现较低含水率和高效操作的目的。对畜禽粪污深度固液分离一体机关键部件进行设计，...
电动农机规模化应用路径及发展趋势预测 摘要：电动农机具有结构紧凑、工作效率高、低能耗、低排放的特点,农业机械的电动化是节能减排的重要举措，有助于我国"双碳”目标的实现，也是实现乡村振兴及农业农村现代化的必由之路，推动农机电动化势在必行。通过对不同场景下农机应用前景进行...

农业产业结构优化对农业全要素生产率的影响研究 摘要：为深入探究农业产业结构变动对农业生产要素配置影响的作用机制以及对农业全要素生产率的作用程度，基于我国2005—2021年30个省（自治区、直辖市)的面板数据，运用DEA—Malmquist指数法测算农业全要素生产率及其分解指数,分析我...
农业生产性服务业研究的热点、演化与展望 摘要：梳理国内外农业生产性服务业领域研究热点与演化趋势，为农业生产性服务业进一步研究提供参考。基于CNKI数据库与WOS核心合集数据库，利用CiteSpace可视化软件，总结归纳研究热点与主题。结果表明：国内聚焦于“农业生产托管"...
农户数字素养对保护性耕作行为采纳的影响 摘要：数字素养是人力资本的重要组成部分，对农户生产经营决策影响深远。为此，利用南京农业大学2022年中国土地经济调查(CLES)数据库,运用有序 Probit 模型与中介模型对数字素养与保护性耕作行为采纳之间的关系和作用机制进行分析。结果表...
农业生产性服务业对农业碳生产率的影响效应及门槛特征研究 摘要：提高农业碳生产率对推动农业农村绿色发展具有重要意义。基于2007—2022年中国30个省份面板数据，实证分析农业生产性服务业对农业碳生产率的影响效应及门槛特征。研究结果表明：农业生产性服务业对农业碳生产率具有显著促进作用。农业生产性服...
劳动力价格上涨对玉米和水稻生产技术选择的影响研究 摘要：2004年后，中国劳动力价格呈现上涨趋势。这一变化势必会影响农户的生产方式从传统劳动密集型逐步向劳动节约型过渡。对此，目前相关研究更多是对农机替代劳动力的讨论,而对农业技术选择的相关研究较少。利用1999—2023年全国各省的面板数据...
我国农机产品出口结构与竞争力变迁研究 摘要：建设贸易强国，必须加快提升产业竞争力。基于联合国商品贸易统计数据库，利用39个国家的出口贸易数据，从出口技术复杂度视角考察2011—2021年我国农机出口贸易发展、产品结构性变化和各类产品出口竞争力变化趋势。研究发现，近年来我国农机整...
基于优化k一means的沂水麒麟雪茄庄园气象适宜性分析 摘要：为探究国内雪茄烟叶适宜种植区域，以沂水麒麟雪茄庄园为范例开展气象适宜性分析。通过采用内部指标 DBIndex优化聚类数k值，结合k一means ++ 算法选择初始聚类中心点，对沂水麒麟雪茄庄园、比那尔德里奥、圣地亚哥、巴伊亚等11个国...