中国农机化学报

2025年10期

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我国农业机械化高质量发展的内涵特征、影响因素和发展路径 摘要：归纳概括我国农业机械化高质量发展的基本内涵和“四高一好"的特征（即农机装备水平、农机作业水平、农机服务水平、农机管理水平达到较高标准,农业机械化对环境更加友好),总结分析影响农业机械化高质量发展的4个发展内因（包括3个市场主...
农业低空经济应用场景拓展与技术动态 摘要：农业低空经济作为一种新兴经济形态，驱动传统农业产业体系变革。农用无人机是农业低空经济的核心载体，已在提升农业生产效率、促进绿色发展与保障粮食安全等方面发挥重要的作用。系统梳理农用无人机在遥感测绘、植保施药、农资播撒等场景的应用现状，延...
高标准农田建设改变农机需求结构 摘要：为考察高标准农田建设对不同机械来源和不同粮食生产机械化的差异化影响，基于2020年和2022年中国乡村振兴综合调查数据，采用双向固定效应模型实证分析高标准农田建设对农业机械化的影响机理与政策异质性，丰富高标准农田建设与农业机械化关系领...
互联网使用对农机技术采纳行为的影响研究 摘要：农业机械化是提高农业生产效率、实现农业现代化的重要手段。基于中国家庭追踪调查2014—2022年数据，利用IV—Heckman两阶段模型、IV—Tobit模型等方法，从农机采纳概率、方式、程度3个维度探究互联网使用对农户农机技术采纳行...
中国县域粮食生产格局的时空演化及农机驱动 摘要：揭示县域粮食产出格局的时空演变是构建粮食产业政策的事实基础，挖掘农业机械总动力的实际作用亦是推行粮食机械化高效生产体系的应有之义。聚焦 2000—2022年中国2396个县域的粮食产出面板数据，借助地理分析工具ArcGIS 直观描绘出...

气力集排式排种系统管道弯径比对绳索扩散的影响 摘要：气力集排式排种系统采用集中送种、分配排种的方式实现高效播种，具有对种子形状兼容性好、种子损伤率低、适应宽幅与高速作业等优点。采用EDEM—Fluent耦合方法基于DDPM模型的耦合接口针对小麦气力集排式排种系统中弯管部分的气固两相流进...
挤搓式蓖麻脱壳装置设计与试验 摘要：针对现有蓖麻脱壳机械存在脱壳率低、籽粒损伤率高等问题，研制一种基于工作带与橡胶搓板挤搓的蓖麻脱壳装置。重点进行核心脱壳机构设计、挤人角计算、脱壳间隙设计，并制作样机。分别对脱壳机构的脱壳间隙、主动辊转速、倾斜角进行试验。结果表明：随着...
辣椒穴盘苗钵夹持力学性能试验研究 摘要：为减小辣椒穴盘苗钵体基质的损伤并提高取投苗效率，对穴盘苗钵体进行抗压力学性能试验，研究钵体抗压力—形变规律;探究不同夹片宽度和加载速度对钵体抗压强度的影响;以钵体含水率、夹持角度和基质配比为影响因子,钵体抗压强度和破碎压缩量为性能指标...
基于EDEM的小粒径蔬菜双行导种装置设计与试验 摘要：针对小粒径蔬菜种子采用1个排种器单次播种2行播种粒距不均匀的问题,借助EDEM对种子的运动轨迹进行分析,探明种子流在运移过程中变得无序的原因。通过分析投种过程中种子的受力情况，得到影响导种管轮廓曲线的因素，并进一步分析种子投种时的速度...
烟草收获技术与装备研究现状及发展 中图分类号：S225.2 文献标识码：A 文章编号：2095-5553（2025）10-0075-08 摘要：烟草属于劳动密集型行业，尤其是采收环节劳动强度高、作业效率低、费时费工，烟草收获分层多次采摘的特点导致机械化程度落后于其他作业环节...
基于离散元法的仿生旋耕刀作业性能研究 摘要：针对旋耕秸秆还田存在的耕作扭矩大、秸秆埋覆质量差等问题，分析鼹鼠前足趾轮廓曲线，设计一种具有鼹鼠趾爪结构特征的仿生旋耕刀。基于离散元法开展以仿生齿圆弧直径、工作幅宽、弯折角为试验因素，以刀轴扭矩与秸秆空间分布变异系数为指标进行三因素三...
履带自走式生姜收获机设计与收获试验 摘要：针对生姜收获机田间通过性差，生姜收获过程中拔姜秧、抖土、切秧、收集等工序效率低的问题,设计一种履带自走式生姜收获机。首先，通过分析生姜收获的作业环境确定整机的参数;其次，设计生姜收获装置关键部件，实现对生姜收获工序的全自动化;再在 R...
水稻无人机多排型槽式条直播排种装置设计与试验 摘要：针对目前水稻无人机撒播作业种子不成条，不利于后期田间管理，而丸粒化种子穴播成穴性差，且种子包衣处理成本高等问题,开展单种箱多排种管的水稻无人机高效条直播技术研究，提出一种侧面充种、软刷清种而无护种的多排型槽条直播排种方式,分析排种轮结...

基于机器视觉的兰花分级方法研究 摘要：针对盆栽兰花分级机械化程度低问题，设计一种基于机器视觉的兰花分级方法，搭建兰花视觉检测室并采用俯拍相机、侧拍相机获取兰花图片,采用归一化模板匹配算法、泛洪填充算法、Laplace算法、MER算法进行株高测量,采用 MER算法进行冠幅测...
基于度量学习的收割机滚动轴承故障诊断 摘要：为实现农业生产中收割机滚动轴承故障的诊断、节约维修成本及保障生产效率,基于度量学习思想设计匹配网络，用于实际样本较少场景下的轴承故障诊断。匹配网络具有2个结构相同的子网络，子网络提取并融合轴承振动信号的时频特征，通过计算2个子网络输出...
基于河马优化算法的成行作物导航路径提取方法 摘要：面向大蒜、大葱等田间成行种植的绿色条状排列作物，针对其收获机械的田间自动行走问题，提出一种基于河马优化算法的导航路径提取方法。首先，基于OpenCV对田间图像进行灰度图转化、颜色阈值处理和二值化；然后,结合田间作物分布进行形态学分析处...
基于频域SwinTransformer的植物叶片病害识别研究 摘要：植物病虫害给农业生产带来严重威胁,需对其进行及时监控和预防。由于植物病虫害种类繁多且在初期病症相似,农业工作者极难区分。基于此，提出一种基于频域 SwinTransformer的植物叶片病害识别方法。首先，利用改进的CutMix数据增...
融合多尺度特征和多重注意力的棉田杂草检测研究 摘要：针对现有棉田杂草检测方法识别杂草类别少、精度低的问题，提出一种融合多尺度特征和多重注意力的棉田杂草检测方法。首先,在骨干网络中引入高效多尺度注意力模块提升模型的特征提取能力，同时不增加模型参数量与计算量;其次，在头部网络添加渐进特征金...
基于多任务学习的桃园环境检测方法研究 摘要：桃园场景复杂，为辅助农业机器人更好地感知环境，快速精准识别桃园中的桃子和道路，针对当前现有的模型任务单一、检测精度低和推理速度慢等实际问题，改进YOLOv5n并提出一种高效的多任务学习网络MTL—YOLO,同时完成目标检测和语义分割两...
基于实例分割和机器学习的育肥猪群体体重估测方法研究 摘要：针对规模化育肥猪生产养殖，传统的猪只称重方法存在自动化水平低、效率低、费时费力、易造成猪只应激等问题，提出一种基于实例分割与机器学习相结合的非接触式育肥猪群体体重估测方法。使用Mask R—CNN和 Mask2former两种不同的实...
近红外光谱结合随机森林的稻米粉种类快速鉴别 摘要：利用近红外光谱技术建立稻米粉种类快速准确鉴别方法，采集149份稻米粉样本的近红外光谱数据（ 4000～ 12000cm-1 ),构建偏最小二乘判别分析(PLS—DA）、支持向量机(SVM)和随机森林(RF)3种预测模型。全波段的测试集...

基于CNN一Transformer混合模型的辣椒病害识别 摘要：为提高辣椒病害识别精度，克服传统模型对病害特征捕捉不全导致的分类错误与漏检问题，提出一种CNN—Transformer混合架构辣椒病害识别模型CTF—Net。在网络低层设计增强卷积模块FEC,将 SE注意力机制引人MobileNetV...
基于卷积神经网络的水稻叶片病害检测与识别研究进展 摘要：我国水稻叶片病害的防治工作一直以来都是重中之重。实现快速、准确的病害检测和分类识别，有助于在早期及时发现病害并采取治疗措施，从而提高水稻的产量和品质。通过分析现有水稻叶片病害检测与识别算法发现，基于传统图像处理方法的叶片病害检测效率低...
基于改进CenterNet的农作物害虫无锚检测算法研究 摘要：农业生产中的害虫管理对确保作物产量和品质起着关键性作用。基于卷积神经网络的害虫检测技术近年来取得一定进展，但仍面临两大主要挑战：一是某些害虫种类外貌高度相似导致分类识别困难；二是因害虫对象具有多尺度特征导致大量假阴性检测，特别是在小型...
基于改进自蒸馏EMA一DeiT与迁移学习的番茄叶片病害识别方法 摘要：针对目前番茄叶片病害识别模型存在泛化能力弱、识别精确度低的问题,提出一种基于改进 EMA—DeiT的番茄叶片病害识别模型。采用主流模型DeiT作为基准模型，将滑动平均指数算法EMA与DeiT模型相结合，采用自我知识蒸馏方法，并通过迁移...
面向豆类作物病害的改进YOL0v10检测算法 摘要：为实现豆类病害的实时精准检测，提出一种改进YOLOv1O的目标检测算法。首先,引人DCNv2替换neck 网络中的CBS 模块，提高模型对不同形状和空间位置的病害作物的检测能力。然后,采用BiFPN结构，通过多尺度特征加权融合策略提高...
YOLO一Sugarcane:用于快速检测复杂背景下甘蔗植株的轻量级神经网络 摘要：为解决现有轻量级网络模型易受到甘蔗遮挡影响而导致漏检和误检问题,提出一种改进的YOLO—Sugarcane 轻量级神经网络模型。首先,用 MobileNetV3的Bneck 模块替换YOLOv7—tiny主干网络内的MP和 ELAN模...
基于改进YOLOv5n的辣椒病害检测模型研究 摘要：为实现辣椒病害的精准高效识别,提出一种基于改进YOLOv5n的辣椒病害检测模型。首先，替换主干网络为FasterNet 网络，这样不仅通过局部卷积PConv减少冗余计算,而且还能有效提取特征,以增强模型对重要特征的表达能力。其次，结合...
基于改进YOLOv5s的咖啡果实成熟度检测方法 摘要：针对目前咖啡果实成熟度检测中存在低精度和计算复杂问题，提出一种基于YOLOv5s的咖啡果实成熟度检测算法模型。以YOLOv5s模型为基础,结合ShufleNetV2轻量化网络,以降低模型计算复杂度;把SPPF模块嵌入到主干网络中,提高...
基于深度学习的农作物病害检测算法研究 摘要：针对目前无法高效地检测农作物病害的问题，基于深度学习算法YOLOv5进行改进，利用K一means算法对标签锚框进行调整,以便更好地适应训练数据集中的病害区域面积的大小。将 Ghostnet 模块引人YOLOv5的backbone 网络...

马铃块茎物理力学特性试验研究 摘要：为探究不同压缩方向、不同压缩部位马铃薯块茎的物理力学特性是否存在差异，开展马铃薯物理力学特性试验研究，为马铃薯收获、分选、装运等机械关键部件设计，特别是仿真分析模型建立提供理论依据。以收获期青薯9号马铃薯为研究对象，采用排水法测定其密...
油茶果脱壳及蒲籽清选设备研究现状 摘要：传统油茶果脱壳以人工为主，人力成本高、作业强度大;已有的油茶果脱壳设备通用性差、破壳率低、茶籽破损率高，脱壳清选机械化水平已成为制约油茶产业发展而亟须解决的重要问题。由于国外对油茶果脱壳研究较少，总结国外腰果脱壳、槟榔脱壳和其他不同种...
成熟期艾草茎秆离散元仿真模型参数标定与试验 摘要：为解决利用离散元法对艾草机械化收割、脱叶和切碎等关键作业环节进行仿真分析时缺乏准确模型的问题，采用物理试验与仿真试验相结合的方法,以成熟期新鲜艾草茎秆为研究对象,基于EDEM仿真软件中的 Hertz—Mindlin（no slip)模...
核桃青皮物料特性试验研究 摘要：为获取核桃青皮变距螺旋挤压脱水装置的关键参数，以"温185"核桃青皮为研究对象，测定其基本参数、力学特性及压缩特性。核桃青皮基本特性包括青皮厚度、密度和含水率;力学特性包括摩擦系数、弹性模量、剪切模量、泊松比和碰撞...
艾叶低温提绒装置设计与试验 摘要：针对艾叶在提绒过程中堵塞严重和升温高等问题,设计一种具有自动清筛功能的艾叶低温提绒装置。该装置主要由壳体、粉碎部件、清筛部件、排料系统、传动系统和机架等构成。艾叶通过粉碎部件、齿板与筛网间的共同作用将艾叶破碎,利用清筛部件与排料系统及...
基于EDEM一ADAMS的粮仓机器人参数优化及试验研究 摘要：为提高粮食储藏作业效率和自动化水平，对粮仓机器人实际工况下的行驶和导航性能进行研究。采用离散元方法(EDEM)精确模拟玉米颗粒的力学特性，结合多体动力学软件（ADAMS)构建粮仓机器人动力学模型，从而建立粮仓机器人一玉米耦合模型，分析...

模拟秸秆还田条件下土壤力学特性研究 摘要：为缓解农业车辆对田间土壤的压实，研究在土壤内部加入小麦秸秆减轻轮胎对土壤深处传递的应力。建立轮胎仿真模型,并利用离散元软件(EDEM)建立纯土壤模型和含秸秆土壤模型。将轮胎模型导人EDEM中建立轮胎—土壤的仿真模型，在其他仿真条件不变...
残膜回收机集膜装置研究现状 摘要：集膜装置作为残膜回收机主要功能部件，其结构原理和工作性能直接关系整机结构、制作成本、操控便捷性和作业效率。研究在实际生产中应用较多的残膜回收机集膜装置，重点分析典型残膜回收机集膜装置的结构组成、工作过程,总结不同集膜装置的优缺点，指出...
农业保险对农户采纳耕地质量保护行为的影响研究 摘要：农业保险作为分散农业生产经营风险的重要手段，如何有效激发农户耕地保护的内生动力，已成为关注焦点。研究基于2022年中国土地经济调查在江苏省调研的微观数据，运用倾向得分匹配法(PSM)实证检验农业保险对农户耕地质量保护行为的影响,并进一...

农机社会化服务对农户消费结构升级的影响研究 摘要：构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局，迫切需要扩大农村内需,提升农村消费品质。在构建理论经济模型的基础上，通过中国劳动力动态调查数据(CLDS)实证检验农机社会化服务采纳对农户消费结构升级的影响机制。研究表明，采...
作物生产智能装备潜在安全风险分析 摘要：作物生产智能装备以其精准化、高效化的作业优势，极大地提升农业生产效率和质量，为现代农业的发展注入强大动力。然而,在带来诸多益处的同时,作物生产智能装备也潜藏着数据泄露、智能模型不透明、设备故障等诸多安全风险，若不加以重视和应对，可能会...
数字技术使用对棉农生产效率的影响机制研究 摘要：数字技术赋能农业是推动农业数字化转型和提高农业生产效率，促进农业现代化成果转化的突破口。基于新疆395份棉农调研数据，运用DEA、OLS、多元logistics以及中介效应等模型探究数字技术对新疆棉农生产效率的影响机制。研究结果表明：...
中国粮食绿色全要素生产率测度、动态演进及收敛性分析 摘要：提高粮食绿色全要素生产率是推动粮食绿色生产的关键。基于我国31个省(区、市)粮食生产面板数据，采用超效率SBM—GML生产率指数模型对粮食绿色全要素生产率进行测算，在此基础上运用核密度估计 ?σ 收敛、绝对和条件 β 收敛方法探究地区...
基于粮食安全视角下大豆生产者补贴政策对农户福利的影响研究 摘要：探讨大豆生产者补贴政策对农户福利的影响，对于夯实粮食安全根基、健全种粮农民收益保障机制具有重要意义。基于2012—2022年13个大豆主产区的省级层面数据，运用双重差分模型、中介效应检验和DEA—Malmquist 等方法实证检验大豆...
种植业结构调整对农民家庭经营收入的影响 摘要：种植业作为保障国家粮食和重要农产品稳定安全供给的基础，其结构调整对保障国家粮食安全、提高农民家庭经营收入具有重要意义。基于吉林省 237份农民调查问卷,运用OLS 回归及PSM倾向得分匹配法，探究种植业结构调整对农民家庭经营收人的影响...