中国农机化学报

2025年12期

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鲜艾叶收获机弹齿滚筒式脱叶装置设计与试验 摘要：针对新鲜艾草人工脱叶工作强度大、效率低，以及丘陵山区艾草收获机械短板等问题,综合研究艾草植株物理特性和新鲜艾草脱叶的机理特性,设计一种弹齿式滚筒旋转收获鲜艾叶的脱叶装置。分析脱叶过程和工作原理，并用运动学方程分析滚筒的脱叶过程，确定影...
棉花中耕培土机培土装置作业参数优化与试验 摘要：为进一步研究棉花中耕培土机培土装置作业参数对其作业性能的影响,在阐述其结构组成及工作原理的基础上，开展以培土刀盘转速、作业速度、作业深度和土壤导流板角度为试验因素，碎土率、培土高度合格率为评价指标的单因素试验，探讨各因素对评价指标的影...
基于EDEM的大蒜挖掘铲减阻特性仿真分析 摘要：为减小大蒜收获过程中挖掘铲松土作业时所受到的挖掘阻力，提高大蒜收获机作业效率，设计一款可调节式挖掘装置。该装置由铲刀、入土角调节板、固定板及挖深调节板组成，通过理论分析和数值计算确定挖掘铲的结构参数。所设计的挖掘装置可通过人土角调节板...
锥体纹盘式大豆精量排种器设计与试验 摘要：针对水平圆盘式排种器播种机在田间地头作业较慢时充种效果差的问题，设计一种锥体纹盘式大豆精量排种器。利用锥体纹盘分种机构均匀布种,增加扰种条提升种子群活跃度，从而提高充种性能。通过对大豆种子尺寸的测量,确定排种盘型孔的长、宽和高分别为 ...

基于脉冲驱动自注意力的害虫图像识别模型 摘要：害虫图像识别是一种重要的农业智能应用,可以帮助农民及时发现和控制害虫，提高农作物的产量和质量。然而,传统卷积神经网络的图像识别模型通常需要大量的计算资源和能耗，其在低功耗设备上的应用受到制约。为解决这个问题，提出一种基于脉冲驱动自注意...
细粒度烟草病虫害知识图谱构建研究 摘要：针对目前烟草病虫害领域病虫害类型繁杂且没有专业化平台用于辅助防治的问题,结合自顶向下和自底向上两种方法构建细粒度烟草病虫害知识图谱。在烟草病虫害知识库中定义6种实体类型和5种关系类型,并在此基础上通过实体关系标注构建烟草病虫害知识图谱...
不同橡胶园环境中林间LoRa无线信号传输路径衰减特性研究 摘要：为保证智慧胶园中无线传感器采集数据传输的有效性及准确性，探究不同橡胶园环境对林间LoRa无线信号传输路径衰减特性的影响。基于无线信号衰减理论，研究3种典型橡胶园环境中 470MHz 频段的LoRa无线信号在不同角度、高度和水平方向上的...
基于改进PSO算法的采摘机械臂时间最优轨迹规划 摘要：为提高机械臂在农业采摘过程中运行效率以及优化算法寻优速度，提出一种基于改进 PSO算法优化算法。首先，建立机械臂模型并进行工作空间分析;然后，通过3—5—3分段多项式对采摘路径点进行插补，控制机械臂在采摘时的始、末速度和加速度均为O,...
基于无人机RGB图像和GU一Net模型的玉米长势监测研究 摘要：田间玉米长势与产量潜力密切相关，是品种改良关注的重要性状。传统的长势监测方法依赖于人工观察，易受到主观因素的影响。为解决这一问题,在吉林省玉米主产区选取5个适宜生态点开展田间试验。使用无人机飞行系统采集原始图像数据，提出一种基于GAN...

基于YOLOv5算法的舍饲羊只检测与跟踪方法研究 摘要：精准养殖是现代养羊业提质增效的有效途径，其中羊只的智能检测与跟踪是实施精准养羊的关键环节。但羊只的群居特性使得实施多目标跟踪时，羊只间的遮挡粘连导致检测与跟踪中漏检、误检及ID跳号等现象突出。鉴于此，采用不同检测目标锚定方法，应用YO...
基于改进YOLOv7模型的田间麦穗识别与计数 摘要：在小麦育种中,穗数是评价小麦产量的重要指标，及时、准确地获取小麦穗数对产量预测具有重要的现实意义。因此，提出一种新的网络模型YOLOv7—ASFF—ECA,将自适应特征融合(ASFF)和通道注意力机制(ECA)与YOLOv7相结合。试...
基于改进ResNet34的水稻叶片病害识别模型 摘要：水稻叶片病害会对水稻产量造成严重影响，及时准确地识别病害至关重要。卷积神经网络在图像识别领域表现出色，但对于水稻叶片病害识别任务，现有的CNN模型存在特征提取能力不足的问题。为此,提出一种基于改进ResNet34的水稻叶片病害识别模型...
基于改进YOLOv8n的轻量化水稻病害检测方法 摘要：针对现有水稻病害检测模型存在复杂度高、病害特征尺度差异显著以及检测精度低等问题，提出一种改进型的轻量化水稻病害检测算法YOLOv8n—ADMW。引人ADown轻量化下采样模块替代网络中的CBS 模块，有助于模型捕获病害特征以及减少模型...
基于改进YOLOv8s的葡萄果实与果梗检测方法 摘要：葡萄果实与果梗的精确检测是实现葡萄智能化采摘的关键。当前检测算法的准确性和实时性尚不满足实际生产环境需求,且难以在复杂场景下完成多串葡萄的高效检测。针对这一问题,基于YOLOv8s提出一种用于葡萄果实与果梗检测的高精度实时方法RepV...

基于VMD-XGBoost溶解氧预测模型研究 摘要：建立溶解氧组合预测模型用于预测水体溶解氧变化，为水产养殖等领域提供决策指导。采用ISSA算法来改进VMD算法，采用TSO算法来改进XGBoost算法,构建ISSA—VMD、TSO—XGBoost和 ARMA 的溶解氧组合预测模型,并对...
基于位置敏感的TimeSformer的群养猪攻击行为识别 摘要：猪的攻击行为与其健康状况紧密相关，及时地识别猪攻击对现代养殖产业至关重要。目前，猪攻击识别研究主要分为群体级和成对级两类。然而，尝试从个体级角度进一步细化猪的攻击识别，因而提出一种基于位置敏感的TimeSformer的猪个体攻击行为识...
基于改进YOLOv8n一Pose的鱼苗体长测量研究 摘要：准确获取鱼苗体长是水产智慧养殖推进进程中的关键环节。传统人工测量的方式不仅耗时、耗力,还会对鱼苗产生一定程度的物理损伤。以 20～100mm 草鱼苗（Ctenopharyngodonidella)为试验对象，通过搭建图像采集平台获取鱼...
设施农业现代化提升背景下畜禽养殖场建设研究 摘要：在全球食物系统挑战加剧与我国设施农业现代化推进的背景下，畜禽养殖业作为设施农业的关键组成，其现代化水平对保障国家食物安全、推动农业全面现代化意义重大。采用理论分析、文献查阅、实地调研与系统分析方法,对我国畜禽养殖场建设展开研究。我国畜...
基于PWM控制的均匀变量喷雾系统设计与台架试验 摘要：针对传统植保喷雾机作业速度改变时喷施农药不均匀、智能化程度低的问题,为减少农药资源浪费，设计一种基于PWM控制的变量喷雾系统。系统采用单片机作为核心控制器，通过速度传感器反馈的信息自动调整电磁阀的PWM占空比,从而精确控制喷雾量。系统...

胡萝卜去皮装置设计与试验 摘要：胡萝卜是世界种植最广泛的块根类蔬菜之一，富含胡萝卜素、维生素A和氨基酸等多种活性物质。去皮是胡萝卜深加工过程中的重要环节,但我国胡萝卜去皮机械存在种类单一、肉质损失率大等问题。为提高胡萝卜去皮效率,设计一种胡萝卜去皮装置并进行实体样机...
基于改进YOL0v11的籽棉异纤智能分选系统设计 摘要：为提升棉花加工智能化水平和产品质量，设计一套基于改进YOLOv11的籽棉异纤智能分选系统。利用工业相机实时采集图像,使用工控机与实时控制板协同处理并驱动高速电磁阀剔除异纤。在异纤检测方法上，通过灰度直方图分析并结合阈值分割技术快速识别...
基于小样本学习的牛肉大理石花纹智能分级方法研究 摘要：基于深度学习的牛肉品质分级模型需要大量样本更新权值，获取分级准确的牛肉样本需要人工分类或者通过较复杂的工艺方法分类，工作量巨大。针对上述问题，提出一种基于小样本学习的牛肉大理石花纹分级模型。依照国家标准，采用人工分类方法建立一个牛肉大...
基于改进YOLOv8的冬枣成熟度检测方法 摘要：冬枣的准确检测和成熟度判别是冬枣产量估计和实现机器人采摘的前提。针对果园环境中未熟、半红和完熟冬枣的检测，提出一种基于改进YOLOv8的冬枣果实成熟度检测算法(SG—YOLOv8)。首先,在原始网络的主干中引入全局注意力机制GAM，以...
三七种子分级机分段式振动筛设计与试验 摘要：针对机械化精密播种对三七种子尺寸要求较高的现状，设计一款适宜三七种子分级的分段式振动筛。通过对种子在振动筛面上的运动分析，确定筛分结构为串联分段式振动筛。采用离散元法，借助EDEM软件对种子在筛板上的运动情况和种子从上层筛板落到下层筛...
典型生姜的力学性能对比试验 摘要：通过田间调研发现生姜在收获时易在子姜头和子姜根部连接处发生破坏断裂，为探究不同品种生姜力学性能之间的差异，并为提拉式机械化收获装备的研发提供理论依据，对3个生姜典型品种进行力学特性试验，测得子姜头破坏处的抗拉极限强度和子姜连接破坏处的...

基于EDEM的分层深松施肥铲设计与结构优化 摘要：为解决耕整播一体机施肥深度不稳定问题，设计一种分层深松施肥铲。采用磷酸二铵、硫酸钾缓释肥以及尿素缓释肥的分层施用方案，使玉米在不同生长期内吸收相应的养分，提高玉米产量。经过理论研究和参数计算，确认分层深松施肥铲的核心组成部分以及主要的...
基于IPSO一LSTM神经网络的施肥量预测系统 摘要：为实现神经网络对玉米施肥量的精准预测，针对肥料利用率不高造成环境污染的问题，设计一个结合粒子群优化算法(IPSO)与长短时记忆神经网络(LSTM)的新型预测模型(IPSO—LSTM)。采集试验田的气候数据和田间管理信息，引人LSTM神...
高标准农田建设综合评价方法研究综述 摘要：高标准农田建设已成为推动农业生产现代化、优化土地资源布局、稳固国家粮食安全的关键战略。对高标准农田建设各个方面进行综合评价，有助于充分了解其实际情况，从而为农田的选址、优化改造和农业生产的提质增效提供有力支持。首先，重点从农田质量、分...
基于三维重构的还田秸秆空间分布测试技术研究 摘要：还田秸秆在土层中分布的均匀性对耕作层土壤结构、养分分布、作物生长等有着重要的影响，但目前尚缺乏完整且适用的还田秸秆在土壤空间中分布状态的测试与分析技术。为此，利用秸秆三维坐标数字化仪和MATLAB软件平台构建一套基于三维重构的还田秸秆...
不同秸秆还田方式对土壤养分和微生物的联合影响 摘要：为研究稻麦轮作体系下不同秸秆还田方式对土壤环境因子和细菌群落结构的影响，设置秸秆移除 + 传统旋耕(RTNSR）、秸秆还田＋传统旋耕(RTSR）秸秆还田 + 立式深旋耕作模式(VTSR)3种处理，研究不同耕作模式下土壤有机碳组分、微生...

基于MK一RRT算法的果园机器人多目标点路径规划研究 摘要：针对复杂果园环境下多作业目标点间的连续移动路径代价大、路径可执行性差等问题，提出基于运动学约束的多目标快速扩展随机树算法(MK—RRT）。根据多目标点间距离、航向角变化及场景复杂性，算法通过连通域分析方法对地图进行栅格化预处理，同时构...
基于双螺旋推进器的行走装置设计与试验 摘要：针对滩涂养殖以及沿海入侵物种治理设备行走易打滑、下陷等问题,设计一种湿软地面机械行走装置。首先对关键部件双螺旋推进器进行结构设计，以行驶速度为试验指标，以滚筒直径、螺旋升角、叶片高度、叶片螺距为试验因素，分析各因素对试验指标的影响，确...
基于融合改进A*和ACO算法的农用无人车多目标路径规划 摘要：为使农用无人车避开障碍物快速遍历农作物多目标点病害完成喷药作业，结合巡检无人机获取全局地物信息和病害位置信息的优势，提出一种基于融合改进A"和ACO算法的农用无人车多目标路径规划方法。首先，针对传统A"算法规划路径...
基于卡尔曼滤波的模糊PID阀芯控制研究 摘要：针对电液比例阀阀芯控制存在响应滞后、超调量、易受干扰等控制问题，对电液比例阀的工作原理进行分析，并提出一种基于卡尔曼滤波算法的模糊 PID 控制策略。该策略在传统 PID 控制策略的基础上,对比例阀的死区特性和外部扰动问题进行自适应调...
山地蔬菜移栽机液压调平系统研究 摘要：针对丘陵山地坡耕地条件下,蔬菜钵苗移栽机难以在复杂的农业耕地环境进行自适应调平的问题，提出一种山地蔬菜钵苗移栽机的液压调平控制系统。采用双轴倾角传感器和激光位移测距传感器，2种传感器采集坡度倾角变化信息，经PLC控制系统的算法处理,控...

太阳能干燥技术的理论仿真模型研究进展及发展方向 摘要：太阳能干燥是一个复杂的强耦合非线性动力系统，在干燥过程中存在外界干扰和热湿传递机理不确定性。干燥模型是研究太阳能干燥技术的重要内容，精准实用的干燥仿真模型打破传统试验的限制，对系统的设计优化、提高能源利用效率、分析预测系统性能具有极大...
冬季太阳能控温的生物质恒温湿式厌氧发酵稳定性研究 摘要：太阳能控温是一种经济低碳的生物质恒温发酵控温方式，然而目前在寒冷地区冬季太阳能控温的生物质厌氧发酵稳定性的中试研究相对较少。为此研发一个由 3m3 发酵罐和太阳能热水器（主要包含30根 Φ58×1800mm 真空管和250L...
生物炭气凝胶重金属吸附剂的无害化处理试验研究 摘要：针对生物炭基重金属吸附剂，现有研究以吸附性能、吸附机理和循环再生性能为主，缺乏对废弃吸附剂安全处理的研究。为研究煅烧法无害化处理废弃吸附剂的效果，使用管式电炉分别在 700°C.900°C 温度下煅烧饱和吸附多元重...

非农就业稳定性对农户农机外包服务采纳的影响研究 摘要：为探究非农就业对农户农机外包服务采纳的影响机制，寻求现代农业的发展路径，基于1324户调查数据实证分析非农就业稳定性对农户农机外包服务采纳的影响和作用机制。研究结果发现：在家庭层面，农户非农就业稳定性对农机外包服务存在显著的正向影响;...
江苏省大豆玉米带状复合种植机械化技术与经济性分析 摘要：为进一步明确大豆玉米带状复合种植机械化技术与装备配套性及经济性，指导生产过程中因株距调整不到位和播种参数不配套等现象导致的播种质量差问题，分析我国大豆产销和江苏省大豆玉米带状复合种植情况，若要实现大豆全部自给，种植面积缺口比重达到 8...
大蒜机械化收获技术装备研发进展 摘要：大蒜是中国重要的经济作物之一，中国大蒜种植面积、产量和出口量均位于世界首位。当前国内大蒜收获机械化水平尚不足 10% ，大蒜收获的过程仍以人工为主，劳动强度大、收获成本高，亟须开展收获技术与装备研究。目前国外大蒜生产的农艺与农机结合较...
甘肃省饲草生产机械化现状及关键机具发展建议 摘要：饲草产业是草食畜牧业发展的重要基础，对保障我国奶类、牛羊肉等畜牧产品供应、优化城乡居民膳食结构具有重要意义。通过分析甘肃省饲草产业发展现状及优势,结合其生产机械化水平不高、各环节发展不均衡、产业化程度低、影响饲草产业发展的生产实际等,...
芥菜类蔬菜收获关键技术研究及发展对策 摘要：芥菜类蔬菜作为中国特有蔬菜，产量居全球领先地位，其收获高度依赖人工，生产劳动成本高和机械化收获困难等限制其规模化发展。欧美等发达国家已采用先进的机械化系统收获各类蔬菜，但因芥菜类蔬菜其独特的生长特性和收获要求，缺乏专门的机械化解决方案...
自重和风荷载对小麦茎秆倒伏力学特性的影响 摘要：小麦茎秆倒伏严重影响小麦的产量，开展小麦的抗倒伏能力研究,对小麦倒伏预测及高产抗倒伏小麦品种培育具有重要意义。为探究小麦茎秆在自重和风荷载作用下的抗倒伏能力，以晋农190为对象建立包含茎秆自重的变截面模型，采用矩阵传递法计算茎秆临界力...
茶农对产业链组织的参与选择行为及影响因素研究 摘要：发展特色产业是实现乡村振兴的一条重要途径，要着力做好"土特产”文章，以产业振兴促进乡村全面振兴。以贵州省德江县茶农为研究对象,探讨影响茶农选择产业链组织模式的因素。通过问卷调查和二元Logistic回归模型分析，得出茶农文化...
“双碳”目标下吉林省农业碳排放影响因素及情景预测 摘要：农业碳减排是中国实现“双碳"目标的主要举措之一。为此，以农业生产物资投入、水稻种植、畜牧养殖温室气体排放源为数据样本，基于IPCC碳排放系数法测算吉林省2000—2022年的农业碳排放量;利用 STIRPAT扩展模型，分析影...
“双碳”目标下农业碳排放效率与农业机械化时空耦合特征及驱动因素 摘要：为加快我国推进农业机械化高质高效发展，探究农业碳排放效率与农业机械化的关系，选取中国31个省（市、区)的面板数据，采用碳排放因子法和 Super—SBM 模型测算农业碳排放效率，并运用耦合协调和 Tobit模型对农业碳排放效率与农业机...