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摘 要:机器人检测的最优路径规划是一个非常重要的研究课题,尤其是复杂场景下的路径优化。介绍了一种基于YOLOv3的火电厂化水站巡检机器人优化路径规划方法。将先进的YOLOv3算法应用于检测目标的确定,通过绘制工作环境图和检测目标位置,该算法成功地找到了机器人的最佳检测路线。该方法的优点是检测速度快、准确率高、成本低,可以有效地提高巡逻机器人的自动化水平。(剩余6924字)
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基于YOLOv3算法的检测机器人最优路径规划
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