煤矿井下无轨胶轮车巷道感知技术分析

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摘 要：为解决煤矿井下存在的视觉限制、环境识别困难以及通信和定位技术的限制问题，本文结合某煤矿项目为例，对煤矿井下无轨胶轮车巷道感知技术的应用进行分析研究。通过分析传统井下运输安全面临的挑战，对具体的应用技术进行概括总结，包括高精度传感器技术应用、数据融合与智能算法应用。结果表明通过对煤矿井下无轨胶轮车巷道感知技术应用后，能够进一步提升胶轮车自主感知能力，增强运输效率以及安全性。（剩余5613字）

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