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摘 要：SLAM是新工科教育体系里的重要核心课程，其本科教学存在课程预备知识多、课程理论深度高、工程技能要求高和面临大量实践运用等难点。针对这些问题，面向国家新工科教育发展需求，本文探索了工程技能达成引导基础理论学习的课程建设方法，将抽象理论知识与实际项目案例相结合，通过多维度教学策略来深化学生对SLAM知识的理解和掌握。（剩余5332字）
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工程技能达成引导基础理论学习的SLAM课程建设与探讨
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