智能巡检机器人在南京地铁供电系统中的应用

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摘 要：本文通过分析南京地铁供电系统智能巡检机器人的系统构架、主要功能、运行情况及运行效益，得出地铁供电系统采用智能巡检机器人可节能增效、降低人力成本；与人工巡检相比，可大幅提高智能巡检记录分析和告警工作的效率。智能巡检机器人对巡检点位的平均识别准确度超过99%，巡检精度准确可靠。同时，智能巡检机器人能够对所有设备表计、开关状态、指示灯等进行智能识别，并具备温度和局部放电检测功能，可实现电力设备巡检的全覆盖；可对巡检监测数据进行分析管理，并进行告警和故障预测，进而可实现巡检、告警、检修、归档全流程自主分析和闭环管理，以及多维信息共享联动。（剩余4245字）