中国农机化学报

2026年03期

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垄作双行直落式菠萝移栽机设计与试验 摘要：针对菠萝种苗苗体大、叶片多、种植密度大导致的菠萝机械化栽植故障率高、效率低等问题，基于菠萝种苗的物理特性和移栽作业工艺要求，设计一种直落式菠萝移栽机，可满足垄上菠萝种苗直落栽植作业。根据直落栽植作业流程，采用模块化设计方法，设计移栽机...
丘陵山区2BXS一1型玉米播种机改进设计与试验 摘要：针对 2BXS—1型玉米播种机在云南山区作业存在播种合格率低、开沟深度一致性差等问题，在原机基础上对排种器、开沟器及覆土器进行优化改进设计。选用锄铲式开沟装置作为种肥分施开沟器，同时增设导种管及覆土器。通过测定云南地区常用的"...
大蒜全程机械化关键技术与装备研究现状与发展建议 摘要：大蒜是我国重要的经济作物，随着国家大蒜规模化种植不断推进，大蒜产业正呈现出由劳动密集型向全程机械化转型趋势。系统综述我国大蒜种植模式与机械化生产关键技术与装备研究现状，重点阐述大蒜生产过程中破瓣分级、播种、蒜墓与大蒜收获等关键环节机械...
履带自走式贝母收获机设计与试验 摘要：针对江苏省盐城市大丰区贝母—玉米套种农艺模式下贝母收获机械化水平低、劳动强度大，以及传统机具易损伤套种作物的问题，设计一种履带自走式贝母收获机。该机具采用龙门式电动履带底盘结构，通过前端挖掘铲、隔板式升运链输送与后端双层振动筛柔性振动...
自走式蔬菜穴盘苗自动移栽机设计与试验 摘要：针对半自动移栽机人工取投苗效率低、易漏苗等不足，设计一种自走式全自动蔬菜穴盘苗移栽机。介绍整机结构及工作原理，对苗盘输送、取苗、栽植等关键部件进行设计分析。整机创新提出链传动驱动推杆平移及基于双传感器信息融合定位的苗盘输送技术、气动取...
窝眼式半夏排种器关键部件优化设计与研究 摘要：为满足半夏机械化种植模式的迫切需求，进一步提高半夏播种机的工作性能，研究设计一种窝眼式半夏排种器。根据充种性能分析和种子抛出轨迹分析，确定排种器关键结构参数，并设计三排型孔以“品字型"交错排布。以播种合格指数、漏播指数和重播...
基于SPH的旋耕刀一土壤耦合模型仿真模拟与分析 摘要：旋耕机在硬质土壤环境下耕作，不仅会造成更大的功耗，还会缩短旋耕刀的使用寿命。而农田耕作条件的复杂性又会给功耗参数的测定带来不利影响。为优化旋耕刀旋转叶片，减小耕作时的功耗，基于SolidWorks对旋耕刀进行结构设计，采用光滑粒子流体...
元胡采收机减阻旋挖铲设计及其作业过程的离散元仿真 摘要：针对元胡采收机推土装置阻力过大等问题，设计一种减阻旋挖铲，并完成其运动学和力学分析。通过仿生学设计旋挖铲铲齿模型，建立元胡—土壤—旋挖铲离散元仿真模型,将铲齿幅宽、铲齿个数和旋转速度作为试验因素，以铲齿阻力大小、刀轴扭矩作为试验指标，...

基于LC一YOLO的自然场景荔枝果实实时检测算法 摘要：荔枝人工采摘效率低、劳动强度大，利用机器视觉实现自动化检测与采摘既高效又安全。然而，高实时性需求、小目标检测困难、复杂背景干扰以及果实相互遮挡等问题，使自动检测任务充满挑战。为此，提出一种基于LC—YOLO(Litchi—YOLO)的...
基于点云数据的树木骨架提取算法 摘要：树木点云模型对树木保护、树木生长情况监测、构造数字孪生体具有重要意义。传统的点云骨架提取算法在提取树木点云骨架时，会出现对原始树木分叉处以及树枝生长的最外边界不能正确提取的问题。基于此，提出一种基于点云的树木点云骨架提取算法。首先，采...
基于改进YOLOv8的香菇成熟度检测方法 摘要：基于机器视觉的香菇成熟度准确检测是实现其智能化采摘的前提条件。香菇生长环境复杂、数量多、个体小，对检测精度及小目标检测能力提出极高要求。为此，提出一种基于改进YOLOv8实例分割模型的香菇成熟度检测方法。首先，在YOLOv8模型的主干...
基于改进YOLOv8模型的葡萄花穗和幼果分类检测方法及试验 摘要：为提高葡萄植保机器人的作业效率和质量，实现机器人前端喷施机构的精确定位，提出一种基于改进YOLOv8 模型的葡萄花穗及幼果识别方法YOLOv8—FCD，并进行田间试验验证。通过引入基于PConv的C2f_Faster模块，以降低模型的...
基于改进YOLOv8n—ByteTrack模型的海参原位计数方法 摘要：针对海参养殖中人工计数效率低、成本高的问题，提出一种基于改进YOLOv8n与 ByteTrack 的动态原位计数方法，旨在复杂水下环境中实现高精度的自动化计数。首先，使用GhostConv和GhostC3替换 YOLOv8n 中的Co...
PY一YOLO：基于深度学习的梨幼果目标检测方法 摘要：针对梨幼果检测依靠人工,劳动强度大、智能化程度低的问题，提出一种名为PY—YOLO的基于深度学习的梨幼果目标检测方法。该模型在检测骨干和检测头中创新性地采用DRBNCSPELAN模块进行特征提取，融合多分支结构和重参数技术，增强模型的...
基于机器视觉的蒜种正芽机构设计与试验 摘要：针对目前大蒜机械化播种中存在蒜种鳞芽朝上入土困难以及蒜种正芽率低的问题，设计一种基于机器视觉的蒜种正芽装置。以苍山大蒜为研究对象，根据大蒜正芽种植工艺要求及蒜种物理特性参数，对立姿装置及翻转装置进行结构设计，确定基本参数取值范围，在理...

植保机器人小电容驱动永磁同步电机控制研究 摘要：针对小电容驱动系统永磁同步电机无位置传感器控制技术，为降低小电容驱动系统对滑模观测器观测精度的影响，提出一种基于同步旋转坐标系的谐波自消滤波方法。运用二阶广义积分器消除滑模观测器的高频抖振，并利用谐波本身作为滤波载体，分离反电动势与二...
输电杆塔无人机补给装置优化布置与安全性能分析 摘要：农业智能化正成为现代农业转型的核心方向，无人机平台（补给装置)的优化布置与对输电杆塔安全性能的影响成为无人技术推广应用的热点问题。首先，利用SolidWorks完成 220kV 输电杆塔的建模，结合电气安全进行补给装置的优化布置，然后...
采摘无人机风场的数值模拟与试验分析 摘要：采摘无人机进行采摘作业时，其稳定性受果实重量产生的突变载荷以及果树冠层的风场回流等因素影响而降低。无人机风场变化是其稳定性变化的直接原因。为提高采摘无人机采摘过程的稳定性，需对采摘无人机的采摘瞬态风场变化进行研究。基于LBM—LES仿...
基于改进ORB_SLAM3的奶牛喂奶机器人建图算法研究 摘要：随着畜牧业向智能化、标准化发展，智能喂奶机器人应运而生，以提高饲养效率、减少人工依赖、提升经济效益。设计一种结合 SLAM算法和目标检测的智能喂奶机器人导航系统。设计一种利用扩展卡尔曼滤波(EKF)做预测、预积分做校正的混合滤波器，用...

有机肥复合肥配比条施施肥机设计与试验 摘要：针对现有排肥器无法适用于高含水率粉状有机肥机械化施肥和现有施肥机功能单一等问题,设计一款有机肥复合肥配比条施施肥机。该施肥机主要由肥箱、无轴螺旋排肥器、肥箱内螺旋输送装置、开沟器和施肥量智能调节装置等组成。该施肥机可以根据农艺要求，调...
基于IAO算法的LSTM改进策略及在葡萄产业时序预测中的应用 摘要：针对LSTM(Long Short-Term Memory)模型参数调整复杂、易陷入局部最优及难以充分捕捉复杂数据特征的问题，提出融合“分解—集成"思想、注意力机制、改进的IAO参数调优方法的组合预测模型C—AILSTM,在...
油菜气吹式精量集排器设计与试验 摘要：针对传统机械式油菜集排器存在清种困难导致的排种精度较低的问题，设计一种通过气吹清种的油菜气吹式精量集排器。提出一种适用于气吹清种的“半坡状"型孔结构的排种滚筒，分析确定型孔及排种滚筒结构参数，构建油菜气吹式精量集排器排种过程...
履带作业机全向调平系统结构参数优化设计与试验 摘要：针对丘陵山区农业机械作业时机身翻倾角变化大和安全性差的问题，设计一种履带式作业机全向调平系统。提出一种基于"双层支架"履带式作业机全向调平结构方案，建立履带式作业机翻倾数学模型，解析履带式作业机纵横向的静态/动态的...

丘陵山地通用电动履带底盘研制与试验 摘要：针对丘陵山地作物植保、采收和运输等现实需求,结合玉米、烟草的种植模式和田间作业特点，研制双电机独立驱动的丘陵山地通用电动履带底盘，该底盘主要由行走底盘和行走控制系统构成。在整机结构设计方面，对底盘结构形式、尺寸、履带式行走机构和驱动电...
基于坡度修正的电驱混合动力拖拉机换挡规律研究 摘要：针对混合动力拖拉机坡道工况下出现循环换挡的问题，以某款两挡电驱传动系统为研究对象，研究适应坡道行驶的串联式混合动力拖拉机的换挡规律优化方法。在两参数最佳动力性换挡规律的基础上，制定基于坡度的三参数换挡规律，并建立扩展卡尔曼滤波器模型(...
核桃振动采摘机设计与电液控制系统优化 摘要：为提高新疆地区核桃采摘的自动化水平，解决人工拍打和拖拉机摇电采摘带来的低效问题，设计一种基于PLC控制的液压振动式核桃采摘机，并提出一种自适应量子遗传算法优化的模糊PID控制策略，以确保液压系统稳定性和振动频率恒定。对采摘机的结构和液...

基于自训练的轻量化苹果叶片病斑检测方法 摘要：为解决苹果叶片病害快速检测中模型参数大、人工标注耗时的问题，提出一种基于自训练半监督策略的轻量化两阶段检测方法，以显著减少对标注数据的依赖。该方法主要针对陇东地区常见的褐斑、锈病和灰斑等病害进行研究。在叶片分割阶段，通过融合Mobil...
果园套袋纸回收机关键部件设计与试验 摘要：针对废弃套袋纸不易降解、污染环境，人工回收效率低、成本高等问题，提出气吸式果园套袋纸回收机的设计。为获得风选最佳工作参数，通过测得套袋纸的物理参数和悬浮速度，对关键除杂装置沉降室进行结构设计和理论计算，利用悬浮速度测量装置测得套袋纸悬...
基于CFD的育肥猪舍风送式喷雾消毒机雾滴沉积特性研究 摘要：现有猪舍喷雾消毒装备存在消毒雾滴沉积效果难以预测，药液利用率低等问题，为此研究不同条件下的风送式喷雾消毒机的雾滴沉积特性。通过计算流体力学(CFD)对喷雾流场进行数值仿真,设计单因素与多因素试验对不同区域的雾滴沉积率进行分析以确定最佳...
基于双分支特征提取的害虫分类方法研究 摘要：针对害虫身体构造复杂、姿势多样、所处背景复杂等问题，提出一种双分支提取特征并融合的害虫分类模型。首先，为提取姿势多样、结构复杂的害虫的局部特征，设计具有空间变换结构的卷积神经网络分支;其次，使用Transformer 分支捕获背景复杂...
蔬菜苗嫁接关键技术与装备研究进展 摘要:蔬菜苗嫁接作为提高作物抗逆性、改善品质和提升产量的重要栽培技术，已在设施蔬菜生产中得到广泛应用。随着工厂化育苗规模的不断扩大，传统人工嫁接在效率、劳动强度和嫁接质量稳定性方面已难以满足现代农业生产需求，蔬菜嫁接机的研究与应用逐渐成为国...

竹鞭旋切刀筒参数优化与性能试验研究 摘要：为研究刀具旋切性能的影响因素，建立竹鞭切削力学模型，并引入旋切阻力系数 K 作为评价指标。设计并搭建旋切刀具性能测试平台，开展竹鞭切割试验，采用Box—Benhnken中心组合试验方法，以旋切直径、齿距和旋切速度为输入参数，以平均旋切...
荸荠振动筛分式自动分级机设计与试验 摘要：针对荸荠人工分级效率低、成本高、缺少专用分级机等产业需求，设计一种荸荠振动筛分式自动分级机。首先,通过预试验和仿真试验，确定影响荸荠分级准确率的分级机工作参数。然后，基于ADAMS构建自动分级机关键部件振动筛的运动学仿真模型，分析确定...
积壳种子离散元模型的构建及参数标定 摘要：提出适用于柑橘砧木育苗的枳壳种子离散元模型构建方法，并系统标定相关离散元参数。针对积壳种子外形不规则的特点，按形态特征将其划分为椭球形、扁圆形和纤瘦形三类。随机选取200粒种子样本，测定其三轴尺寸及形状组成比例;通过堆积角试验与轴向压...

秸秆深旋耕还田提高稻麦轮作系统埋茬效果和作物发育 摘要：秸秆全量还田措施存在作业工序多、效率低、还田效果不佳等问题，尤其是在稻麦两熟制下，水稻秸秆过剩严重。如何在小麦有限的耕播期内保证还田质量，并获得期望的作物产量和效益是本区域持续关注的重点。基于此，开展两季的田间栽培试验，对比传统二次旋...
柿子产业发展现状及高质量发展路径研究 摘要：乡村振兴背景下，特色果品产业的高质量发展面临着增长方式、产业链承载能力与市场波动的匹配挑战。基于联合国粮食及农业组织(FAO)统计数据库的收获面积、产量、进出口数量与生产者价格数据，以及中国知网乡村振兴专题数据库的国内柿子产量与分省年...
数智化技术对粮食产业高质量发展的影响研究 摘要：中国粮食产业迫切需要从细碎化土地的分散化作业转化为规模化流转的集约化绿色生产，以新质生产力为导向，发展数智化技术，能否推动中国粮食产业的转型升级，实现中国式粮食产业高质量发展，需要理论机制的建构与作用效应的检验。首先基于数智化技术的全...
土地政策执行中农民主体性制约因素与优化路径研究 摘要：在中国式现代化视域下，土地政策执行效能与农民主体性建构的协同演进已成为乡村振兴战略的核心议题。通过构建"理论—实践—现实"三维分析框架并结合多案例比较研究，发现土地政策执行中农民主体性的发挥常因信息壁垒、组织化水平...
“弥合"抑或“扩张”：共同富裕视角下农业机械化与收入不平等 摘要：以农业机械化为重要抓手，中国在实现农业现代化战略目标上取得巨大成就。然而，城乡间、农村内部的收入不平等问题持续恶化，共同富裕与农业现代化的发展目标表现出不匹配、非耦合的发展特征。选取 2000—2023年中国省级面板数据，从农机发展水...
中国农业社会化服务对口粮自给率的影响研究 摘要：为深入实施“藏粮于地、藏粮于技"发展战略，切实强化国家粮食安全保障能力，基于 2003—2023年中国30个省市面板数据，利用熵值法测度农业社会化服务水平，并实证检验农业社会化服务对口粮自给率的影响及作用机制，从而深入剖析农...
数字基础设施建设对农业绿色发展的影响研究 摘要：在数字经济加速演进的时代背景下，探究数字基础设施与农业绿色发展的内在关联对推动农业可持续转型具有重要意义。将数字基础设施建设与农业绿色发展纳入统一分析框架，基于中国30个省级面板数据，构建数字基础设施建设和农业绿色发展水平指标体系，并...
智能化农机装备的法律监管与伦理考量 摘要：智能化农业装备广泛应用于现代农业实践中产生大量数据，这些数据涉及我国农业生产环境、作物生长状况以及农机运行状态等敏感信息。数据泄露或滥用可能严重危害农业生产。此外，随着智能农机装备自主决策能力的不断增强，未来智能农机装备很有可能在一定...
农业机械化对农业产业链韧性的影响研究 摘要：农业机械化是现代农业发展的核心标志，其在增强农业产业链韧性，推动农业高质量发展方面发挥着重要作用。利用2012—2023年我国31个省级行政区的面板数据，采用双向固定效应模型和中介效应模型，实证探究农业机械化对农业产业链韧性的影响和作...
农机服务利用对农民健康的影响研究 摘要：人民健康是民族昌盛和国家富强的重要标志，保障农民健康是推进农业农村现代化的重要前提。基于832份农民样本数据，运用有序Logit模型、中介效应模型等方法，探究农机服务利用对农民健康水平的影响，并分析其作用机制及异质性。研究发现：农机服...
供应链风险是否影响农业企业的劳动雇佣决策？ 摘要：持续的封锁和冲突导致供应链中断成为常态，准确评估农业企业的供应链风险及其就业效应对于稳定农业发展至关重要。利用 2007—2023年涉农上市企业的年报文本识别构造农业企业的供应链风险指标，研究其对农业企业劳动雇佣的影响效应及作用机制。...
农民专业合作社高质量发展水平测度及障碍因子分析 摘要：探究农民专业合作社的高质量发展水平及其时空分异规律，是破解农民专业合作社发展瓶颈、推动其实现由量变到质变转型的关键切入点。基于创新、协调、绿色、开放和共享5个维度建立农民专业合作社高质量发展水平评价指标体系。在此基础上，使用熵值法测算...