基于YOLOv12-TPOD的盲道障碍物检测

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摘要：文章设计了一种基于YOLOv12架构的智能盲道检测系统（YOLOv12-TPOD） ，旨在提升视障者对出行环境的感知能力与安全性。系统以YOLOv12为核心检测框架，结合区域注意力机制（Area Attention） 与残差高效层聚合网络（R-ELAN） ，实现对盲道主线纹理与障碍物边界的精细建模与鲁棒识别（Robust Identification） 。（剩余5992字）

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