基于改进YOLOv10n的黑飞无人机目标检测

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摘要：为应对日益严峻的无人机“黑飞”现象对公共安全构成的威胁，该研究旨在开发一种快速、精准的无人机目标检测模型。以轻量化的YOLOv10n算法作为基准模型，文章系统性地探究了不同注意力机制对其性能的优化效果。研究分别将Squeeze-and-Excitation（SE） 和Global Attention Module（GAM） 两种注意力机制嵌入YOLOv10n架构，并在一个包含多种复杂场景的自建无人机数据集上进行了严格的对比实验。（剩余6456字）

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