运动目标控制与自动追踪系统的研究与应用

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摘 要：随着市场需求的日益增长，运动目标控制与自动追踪系统在稳定器、目标追踪等领域得到广泛应用，具有模型典型、效果良好、易用性强等特点。本系统供电由3S航模锂电池实现，目标追踪算法基于OpenCV与Kalman Filter设计开发，具有较好的目标追踪性能；主控单元采用STM32F103系列芯片，运动执行单元为步进电机/总线舵机，精准控制由串级PID控制算法实现，具有较高控制精度。（剩余4748字）

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