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摘 要：本文以模仿体育比赛的田径项目为出发点，自主设计了一款小型窄足竞步机器人系统方案，主要以STM32F103单片机为核心作为主控板，控制多个舵机进行田径动作的模仿，进而完成各种动作。实践证明，该机器人系统方案在实现各种田径动作时便于控制，反应快，具有稳定性高，速度快的特点，具有一定的实际应用性。（剩余2601字）
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窄足机器人的设计与研究
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