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摘 要：随着新冠疫情肆虐全球，为了减少人员接触和提高清扫效率，设计了一款基于深度学习的无人驾驶垃圾清扫车，项目采用NVIDIA jetson nano平台，通过搭载的深感摄像头以及激光雷达采集路面信息，使用PID控制算法控制车辆行进方向和速度，利用仿真软件对车辆进行建模，确保能够实现较好的全局路径规划，进而实现对垃圾清扫的无人化和高效化。（剩余3093字）
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基于深度学习的无人驾驶垃圾清扫车的设计和研究
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