基于改进多目标粒子群优化的变电站禁飞区无人机路径规划研究

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摘要：为解决变电站复杂环境下无人机（UAV） 路径规划中的禁飞区约束与多目标优化难题，文章提出一种融合自适应变异机制的多目标粒子群优化（MOPSO） 算法。该方法构建了包含路径长度、安全性、飞行高度及平滑度的多目标优化模型，并引入无人机运动学约束以保证路径的可行性。核心在于，所提出的自适应变异机制能够根据种群的拥挤度动态调整变异强度，有效避免算法陷入局部最优，提升帕累托前沿的质量。（剩余8293字）

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