煤船清舱推耙机单点自动脱挂钩系统的研究与应用

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摘要：文章针对煤船清舱推耙机人工挂脱钩作业效率低、安全风险高的痛点，研发了一种单点自动脱挂钩系统。该系统以PLC（可编程逻辑控制器） 为控制核心，集成无线通信、传感器检测与伺服电机驱动技术，构建了一套包含专用吊具、车身吊点及远程控制台的闭环控制系统。通过设计多重安全联锁与状态反馈的软件控制策略，实现了挂脱钩作业的远程化与自动化。（剩余4057字）

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