无人机复合巡检场景下输电线路点云数据处理与优化研究

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摘要：为应对无人机多传感器复合巡检带来的海量、异构输电线路点云数据处理挑战，针对点云数据体量大、冗余高及分类精度不足等问题，提出了一种基于八叉树与神经网络的点云数据处理与优化方法。首先，构建无人机复合巡检点云数据采集与处理平台，实现多源传感信息的高效融合与空间定位；其次，采用八叉树结构对点云数据进行空间划分与自适应抽稀，在保证结构完整性的同时显著降低数据冗余；最后，基于神经网络模型开展特征学习与分类识别，实现输电线路、杆塔及地物等要素的高精度分离。（剩余6079字）

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