融合AI视觉与多传感器的STM32智能避障系统设计

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摘要:为提升视障人士独立出行的安全性,文章设计并实现了一种多功能智能避障系统。该系统以STM32F103微控制器为核心,融合了基于MaixCAM Pro的AI视觉检测与HC-SR04超声波测距技术,实现了对障碍物与行人的双重感知与精确测距。当检测到潜在危险时,系统通过JQ8900语音模块实时预警。此外,系统集成MPU6050传感器进行姿态监测,一旦检测到用户跌倒,将自动结合GPS定位,通过SIM900A模块向预设联系人发送包含位置信息的求助短信。(剩余5408字)

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