科技创新与应用

2025年27期

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《城市管理与科技》杂志是由北京市市政市容管理委员会主管，北京市市政管理委员会信息中心主办的在全国公开发行的行业性综合期刊... 展开

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基于AS-P-RRT算法的人员跟随任务 摘要：人员跟随作为人机交互的基础，在移动机器人领域具有很大的意义。该文提出一种基于人工势场的自适应步长随机树(AS-P-RRT）算法的人员跟随系统，用于实现移动机器人在复杂环境中的自适应人员跟随功能。研究的主要目的是提高传统RRT算法在动态...
基于多工况拓扑优化的航炮架体轻量化研究 摘要：针对某型航炮火力承载架体轻量化需求和当前多工况拓扑优化模型未能充分考虑连接关系以致仿真精度不足的现状，按照“有限元建模 + 拓扑优化 + 可靠性验证”的总体技术方案对航炮进行设计研究。首先，划分小尺度结构化网格，并充分考虑绑定、接触等...
多元积分AI评价助学平台设计与实现 摘要:教学评价作为教学活动的关键一环，不仅是检验教学效果的重要手段，更是引导教学方向、推动教学改革的强大驱动力。运用数字化与智能化技术优化教学评价机制，是教育数字化转型的重要体现。然而，在教学实践过程中，往往缺乏有效且实用的教学评价平台。鉴...
智能医疗康复机器人驱动控制系统设计 摘要：随着医疗技术的不断进步和人口老龄化问题的加剧，医疗康复机器人在康复医疗领域的应用越来越广泛。该文旨在设计一种基于STM32的医疗康复机器人驱动控制系统，该系统通过STM32微控制器实现对无刷直流电机的精确控制，从而驱动医疗康复机器人的...
关于组织深海技术装备与科考应用共享航次的思考 摘要：深海技术装备的研发与应用是推动海洋科学研究和海洋经济发展的重要驱动力。然而,深海技术装备的研发面临高投入、高风险和高门槛的挑战，导致其成果转化和产业化进程缓慢。海南省深海技术创新中心通过搭建深海技术装备海试与科考应用共享航次平台，整合...

基于极化相似性参数的多极化SAR图像变化检测方法 摘要：该文通过多极化SAR数据的相干矩阵计算得到湖冰图像与典型湖冰目标之间的极化相似性参数，将极化相似性参数引入多极化SAR图像的湖冰变化检测中，并提出基于小波变换和自适应权重加权的相干/非相干信息融合的变化检测方法。该文将该方法应用到Se...
基于改进YOLOv8的遮挡车辆目标检测算法研究 摘要：改进后的YOLOv8算法通过使用Puzze Mix与Mosaic相结合的方式代替原算法 Mosaic数据增强方式，改善YOLOv8算法对于遮挡目标检测准确率不高的问题,在Backbone引入CBAM和SENet两种注意力模块,改善在复...
一款77GHz防撞雷达天线设计与仿真 摘要：针对毫米波频段，利用COMSOLMultiphysics三维电磁仿真软件设计一款 77GHz 防撞雷达天线，该天线采用串并联馈电网络，并通过组成阵列实现提高增益和降低副瓣电平。仿真结果表明， 77GHz 防撞雷达天线工作频段覆盖 76...
基于NSCT和PCNN的红外与可见光图像融合方法 摘要：针对红外与可见光图像两者在多模态融合过程中边界模糊、纹理丢失等问题，提出一种基于非下采样轮廓波变换(NSCT)与脉冲耦合神经网络(PCNN)的融合方法以提高融合质量。首先，对2组源图像应用NSCT分解为高、低频子带，再引入基于PCNN...
一种基于人工鱼群算法的山林火灾扫描无人机路径规划 摘要：随着山林火灾频发，无人机路径规划在火情监测中的重要性日益凸显，成为亟待解决的关键问题。首先，该文针对山林火灾场景，结合山林复杂地形特点，利用三次样条插值算法构建路径函数，生成适应多变地形的路径模型。其次，建立基于人工鱼群算法的路径规划...
卷积神经网络支持下高相似度图像识别技术研究 摘要：该文针对高相似度图像识别问题，提出一种基于卷积神经网络(CNN)的改进方法，旨在提高图像识别的准确性。通过引入多尺度卷积核、非对称卷积核和残差网络(ResNet)结构，优化特征提取过程，并结合数据增强与正则化技术，提升模型的鲁棒性。实...

不同工艺打印钥匙的表面形貌特征及其性能研究 摘要：3D打印钥匙指在建立原配钥匙虚拟三维模型的基础上，利用3D打印技术加工而成的钥匙。该文采用光固化(SLA)、熔融沉积(FDM）、选区激光烧结(SLS）和选区激光熔化(SLM)4种打印技术制备树脂、ABS塑料、尼龙及钛合金、铝合金和不锈...
低温风洞试验模型填充材料验证试验研究 摘要：低温风洞试验要求试验模型填充材料及其结构在低温、承压、受载情况下具备尺寸稳定性、结构可靠性和较高的表面粗糙度。常规风洞填充材料不能满足低温试验要求，填充结构设计参数还需优化，填充工艺需进行试验工况的验证。通过填充工艺试验和常温、低温环...
不同螺纹加工工艺对300M钢材料疲劳性能的影响 摘要：为提高飞机起落架主承力结构件用超高强度钢 300M 材料疲劳极限，采用螺纹铣削工艺加工起落架外筒螺纹，研究不同螺纹加工工艺对材料疲劳性能影响。通过螺纹表面形貌、粗糙度、疲劳极限及失效分析等维度进行 300M 钢疲劳性能评价。结果表明,...
基于小波滤波听觉注意的中潜伏期电位研究 摘要：该研究旨在探索基于听觉注意的小波滤波对中潜伏期电位的影响，并提高听觉脑-机接口(BCI)的性能。实验招募8名健康志愿者，通过设计专注与放松2种思维状态的随机切换，采集其脑电信号并应用带通滤波和小波滤波进行预处理和特征提取。利用支持向量...
低糖玫瑰洛神花茶冻的研制 摘要：以玫瑰花茶、洛神花茶、木糖醇、菊粉、卡拉胶、魔芋粉和黄原胶等为主要原料,研发出一种新型低糖、具有保健功能且风味独特的茶冻。采用单因素试验和正交试验优化低糖玫瑰洛神花茶冻的配方。结果表明：低糖玫瑰洛神花茶冻的最佳配方为玫瑰洛神花料液比 ...
全风化花岗岩现场直剪试验分析 摘要：该研究针对全风化花岗岩的抗剪特性进行现场直剪试验，以获取其剪切强度参数，并分析其应变软化特征及剪切变形规律。试验采用大型剪切盒装置，分别在不同正应力条件下( 0～200kPa 0对2组试样进行剪切加载。结果表明，试验数据的线性拟合结果...
三维激光扫描技术在复杂地形土方量计算中的应用 摘要：该研究针对某大型土方工程区域的复杂地形特点,探讨三维激光扫描技术在土方量计算中的应用。传统测量方法，如卫星定位和全站仪测量，因测点稀疏、数据精度受限、作业时间长及操作环境复杂等问题，难以满足高效、精准的测量需求。为克服这些限制，该研究...

工业危废焚烧处置设施的性能研究 摘要：危险废物楚烧处置设施性能测试是检验设施能否稳定安全运行、污染物达标排放的依据，该文以上海市某工业危险废物处理工程为例，研究危废焚烧处置设施的技术性能。研究结果表明，在测试工况稳定运行下，二燃室温度为 1173°C ，烟气在炉...
装备制造数字孪生平台建设研究 摘要：数字李生技术作为装备智能制造发展的重要支柱，在企业数字化转型过程中起到关键的推动作用。虽然现有研究探讨数字化转型的不同路径，但缺乏对数字孪生在企业战略决策方面以及数字化转型升级路径的深入研究，导致企业在开展数字李生建设时缺乏科学规划，...
环空压力对固井界面完整性的影响分析 摘要：页岩气井压裂过程中易导致井筒密封失效从而产生持续环空带压问题。为保障井简安全生产，当持续环空压力达到井口允许压力时会进行释放，而频繁的压力释放会使固井界面受交变应力作用，可能会导致界面胶结破坏。因此，该文基于损伤力学,借助有限元的方法...
基于全球专利视角的污泥处理处置技术发展态势研究 摘要：该文利用incoPat专利数据库，对国内外污泥处理处置技术专利的申请趋势、布局区域分布、专利申请类型、法律状态、申请人类型、专利技术及功效价值等方面进行统计，深入分析国内外污泥处理处置技术专利的发展态势，为污水处理企业及相关科研机构在...
雷达辐射源信号脉内调制仿真基础 摘要：根据调制参数分类，雷达信号通常可分为调幅、调频、调相及多种调制参数组合而成的混合调制。为达到预期目的，在实际运用中，工程设计人员通常会对雷达信号预先做脉冲压缩，之后再进行信号脉内调制。这种经过脉压的信号可以缓和速度与距离之间的矛盾，能...
基于SBAS-InSAR技术的采空区稳定性遥感监测与研究 摘要：该文以山西山阴宝山腰寨煤业有限公司为地质研究背景进行煤矿采空区稳定性遥感监测、分析与评价。主要基于改进SBAS的Stacking-InSAR方法，进行2017年4月—2024年6月时间范围内的地面沉降遥感监测，分析其时序形变规律；经地...
基于社交媒体数据的广州中心区消费行为研究 摘要：以广州中心城区为研究区域，基于微博签到数据，通过百度 ERNIE文本分类模型识别带有消费活动语义的签到数据，并通过核密度分析、地理探测器对消费行为进行分析研究。结果表明，消费行为活动的时间变化规律与人群生活节奏存在关联，不同性别的消费...
气温对空调保有量影响的研究 摘要：探索贵州区域内空调保有量与平均气温、极端高温、人均可支配收入等之间的相关性。利用贵州省气温监测数据、每百户城镇居民家庭保有空调数据，使用Pearson相关性分析法及相关显著性检验方式。结果表明，贵州省平均气温呈上升趋势，在2023年最...

基于深大厚度湿陷性黄土现场浸水试验的监控量测方案研究 摘要：依托公司内部课题拟计划开展深大厚度湿陷性黄土的现场浸水试验，该次试验的监测方案设计，不仅是为后续现场浸水试验奠定坚实的准备工作基础，更是整个项目顺利推进不可或缺的前提条件和技术导向。具体而言，该监测方案的设计涵盖试验数据的实时采集、处...
基于改进LSTM模型的电气设备故障预测与诊断模型研究 摘要：为提高电力设备故障诊断的准确性和实时性,该文提出一种基于机器学习技术的电气设备故障预测与诊断系统。通过集成多源传感器数据、优化信号处理算法及改进深度学习模型，实现对各类电力设备故障的高效识别与精准诊断。实验结果表明，相较于传统方法，改...
气动式多角度羽毛球训练机发球装置机械结构设计 摘要：针对现有羽毛球训练机发球方式对羽毛球损伤较大的问题,设计一种基于气动式发球的新型羽毛球训练机。该设计利用气压缸推动弹性钢片，将弹性势能转化为动能完成发球动作，有效减少对球羽的损伤，延长羽毛球使用寿命。结合羽毛球的重量、形状等参数，选用...
基于数据资产治理与BIM的智能化测算系统集成模型研究 摘要：该研究以数据资产治理与建筑信息模型(BIM)技术为基础，构建一个全成本测算分析集成模型，旨在提高建筑项目成本测算的精确性和效率。通过整合数据资产治理的理论框架和BIM技术的三维建模能力，该研究设计一个集成化的成本测算模型，并详细阐述其...
一种高功率密度永磁同步电机设计与实现 摘要：针对目前按摩座椅电机应用中存在的功率密度低、噪声高等问题，该文通过对应用于按摩座椅的永磁同步电机的结构、电磁分布、工艺和材料选型等关键技术的研究与分析，设计一种高功率密度永磁同步电机。经样机试制、实验和测试等各阶段验证、检测，各项性能...

在低压单母线分段配电系统中一种降低无功补偿容量的方法 摘要：随着现代电力系统的快速发展，电力需求的不断增长以及可再生能源的广泛应用，无功功率的管理与补偿变得愈加重要。无功补偿不仅能够提高电力系统的运行效率，还能改善电能质量，降低能量损耗，增强供电系统的稳定性和可靠性。该文首先分析无功功率的概念...
基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速生产DEM的技术方法 摘要：随着倾斜摄影技术的发展和实景三维建设的不断推进，对DEM的现势性和精度要求日益提高，为解决由于贵州地形复杂、地貌破碎带来的DEM构建成本高、精度低、工作量大等问题，该文进行基于地形级实景三维模型与机载LiDAR点云快速构建DEM的技术...
伪随机流场法在大坝渗漏检测中的应用与分析 摘要：作为重要挡水建筑物，大坝的安全运行尤为重要。选用适当的地球物理探测手段查明大坝及周边渗漏点，对后续坝体的修复具有指导性作用。作为一种基于流体动力学和信号处理技术的先进渗漏检测方法，伪随机流场法近年来在大坝渗漏检测领域得到广泛关注和应用...
电梯层门机械强度中施力间隙的检验方法研究 摘要：电梯层门机械强度中施力间隙是保障乘客安全及设备合规性的关键环节。该文通过系统对比分析国内外相关标准规范（如GB7588系列、EN81-20、ASMEA17.1等)的技术差异,深入探讨徒手施力、测力装置施力及专用仪器3种测量方法的适用性...
某消防系统喷淋阀频繁报警故障分析及处理研究 摘要：消防喷淋系统作为固定式消防设施，在火灾初期具有较高的灭火效率。然而，受多种因素影响，喷淋阀在运行过程中易出现频繁误报警的问题，影响系统的可靠性和消防安全。该文基于某电厂消防喷淋系统喷淋阀频繁报警故障案例，采用故障树分析法进行系统性故障...
基于载波错相的中压传动系统谐波抑制策略 摘要：为抑制热连轧中压大功率并网变流器在网侧产生大量谐波，提高并网电能质量，该文提出一种基于载波错相的热连轧谐波抑制策略，根据并联变流器机组改变载波相位使输出波形接近正弦，错位谐波峰值以获得谐波对消效果。该策略具有通用性，适用于三电平双模块...
雨污分时分流系统构建与案例实证 摘要：雨污分时分流是近年来提出的一种新型分流模式。该文通过对雨污分时分流的概念及实现路径进行研究，对分时分流系统的健康度评估、分时分流核心设施、生态容量评估等进行研究，并采用南沙区南涌片区的分时分流治理案例进行验证，结果表明，雨污分时分流治...
卡特彼勒G3412发电机故障与母线保护探讨 摘要：卡特彼勒G3412发电机是柴油发电机的一种，作为船舶电站的重要组成部分，为船舶除靠港接岸电外绝大部分用电设备的电力来源。发电机运行的可靠连续高效对于船舶的安全运营有着很重要的作用。因为发电机的工作环境有着潮湿，振动影响频繁,油污大的特...

三维激光扫描技术在历史文化遗产数字化保护中的应用研究 摘要：随着历史文化遗产面临自然侵蚀、人为破坏等威胁，数字化保护手段愈发关键。该研究聚焦三维激光扫描技术在历史文化遗产多尺度数字化保护中的应用，通过案例分析、文献研究等方法，深入剖析三维激光扫描技术在文化遗产数字化保护领域中具有非接触、高精度...
BIM技术在医疗行业暖通工程中的应用 摘要：随着科学技术的不断发展,BIM技术的应用也逐渐得到推广使用。该文通过分析医疗行业建筑工程特点及介绍BIM技术的发展、核心优势，并通过案例分析探讨BIM技术在医疗行业暖通工程中的应用，展示BIM技术的合理应用，不仅能够设计优化减少返工，...
对抗样本防御技术在深度神经网络中的应用研究 摘要：随着深度学习技术的快速发展，深度神经网络在图像识别、自然语言处理等领域取得了突破性进展。然而,对抗样本的存在严重威胁着深度神经网络的安全性和可靠性。该研究旨在系统性地探讨对抗样本防御技术在深度神经网络中的应用。通过分析对抗样本的特征及...
现浇混凝土梁模板便捷式加固施工的快速拆装技术研究 摘要：针对传统模板加固存在拆装工序复杂、施工周期长等问题，该文提出一种基于模块化设计的便捷式模板加固快速拆装技术。通过系统分析传统模板加固施工中存在的技术难点，设计快速拆装技术方案，并运用有限元分析方法，建立模板受力分析模型，对施工过程中的...
爆炸挤淤填筑技术在悬浮式海堤工程施工中的应用 摘要：爆破挤淤填筑技术在处理深厚淤泥软基时，具有简易高效的特点。该文依托浙江省玉环县漩门三期围垦工程，针对泥石部分置换的“悬浮式"海堤，提出“控制加载爆炸挤淤置换法”，计算该珠港海堤和干江海堤抛填及爆炸参数，针对性地提出相应的爆炸...