机器人外科学杂志（中英文）

2025年06期

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基于深度学习的智慧医疗辅助诊断系统在早期宫颈癌筛查中的价值研究 摘要目的：探究基于深度学习的智慧医疗辅助诊断系统在早期宫颈癌筛查中的价值。方法：在本院电子病历系统中检索2022年4月—2024年4月确诊的早期宫颈癌患者206例、宫颈上皮内瘤变患者798例。按 7:3 的比例划分训练集与验证集并进行模型训...
智慧医学视域下基于连续帧上下文信息与扩散模型的医学影像分割方法研究 摘要目的：针对MRI诊断过度依赖医生经验导致的漏诊、误诊问题，本研究提出一种基于连续帧上下文信息与扩散模型的医学影像分割方法，旨在提升诊断准确性与效率。方法：选取2021年1月—2025年1月于南通市肿瘤医院胃肠外科就诊的232例直肠癌患者...
智慧医疗辅助技术在乳腺癌术后淋巴水肿预防与康复中的应用 摘要目的：探讨智慧医疗辅助技术在乳腺癌术后淋巴水肿预防与康复中的应用效果。方法：选取2021年7月—2023年12月于空军军医大学第一附属医院接受智慧医疗辅助下乳腺癌术后淋巴水肿预防与康复策略的82例患者作为观察组；2019年1月—2021...
二维超声联合人工智能对甲状腺结节良恶性的预测价值 摘要目的：探究二维超声联合人工智能对甲状腺结节良恶性的预测价值。方法：回顾性分析2021年10月—2024年9月北京中医药大学孙思邈医院收治的甲状腺结节患者212例，以手术病理为金标准，分析二维超声、人工智能以及两项联合诊断甲状腺结节良恶性...
智慧医疗模式下个性化康复计划对老年腰椎间盘突出患者术后功能恢复及疼痛控制的效果 摘要目的：观察智慧医疗模式下个性化康复计划对老年腰椎间盘突出（LDH）患者术后功能恢复及疼痛控制的效果。方法：选取2020年3月—2024年3月空军军医大学第一附属医院收治的121例LDH患者作为研究对象，采用随机数表法将其分为对照组（予以...
人工智能辅助超声弹性成像在甲状腺结节良恶性鉴别中的应用 摘要目的：探讨AI辅助超声弹性成像在甲状腺结节良恶性鉴别诊断中的应用。方法：选取2019年7月—2024年2月于安康市中心医院经病理检查确诊甲状腺结节的81例患者，均行AI辅助超声弹性成像检查，分析AI辅助超声弹性成像结果。以病理检查为金标...

国产手术机器人在泌尿外科中的应用与展望 摘要近年来，机器人手术系统凭借其高清手术视野、灵活手术机械臂及精准操作等优势，推动了外科技术的发展。国产康多机器人腹腔内窥镜手术系统是具有国家自主知识产权的高精尖医疗设备，是新质生产力的代表之一，目前在泌尿外科领域的应用已逐步成熟。本文阐述...
国产精锋多孔手术机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的安全性及可行性分析 摘要目的：评估国产精锋多孔手术机器人在肺叶切除术中的安全性及可行性。方法：回顾性分析2024年1月10日—2024年4月15日于天津大学附属天津市胸科医院胸外科行国产精锋多孔手术机器人辅助胸腔镜下肺叶切除术的10例患者（观察组），分析术中、...
国产手术机器人辅助腹腔镜下膀胱切开异物取出术一例报道（附手术视频） 摘要目的：探讨图迈③四臂腔镜手术机器人辅助腹腔镜下膀胱切开异物取出术的可行性及安全性。方法：对包头市中心医院收治的1例宫内节育器（IUD）异位穿入膀胱的患者行机器人辅助腹腔镜下膀胱切开异物取出术进行报道。结果：手术顺利完成，手术时间为 45...
国产机器人辅助耳后发际入路唾液腺肿瘤切除术的护理配合 摘要目的：总结使用国产康多机器人手术系统完成机器人辅助耳后发际入路唾液腺肿瘤切除术的护理配合经验。方法：回顾性分析2023年11月—2024年1月于四川大学华西口腔医院行机器人辅助耳后发际入路唾液腺肿瘤切除术的16例患者的临床资料，总结手术...

骨科手术机器人辅助导航下精准置钉治疗中青年股骨颈骨折 摘要目的：探讨天玑骨科手术机器人辅助导航下精准置钉治疗中青年股骨颈骨折的疗效。方法：选取西安交通大学附属红会医院创伤骨科下肢病区2021年1月—2023年3月收治的60例中青年股骨颈骨折患者为研究对象。按手术方式不同将其分为试验组（ n=3...
机器人辅助椎弓根螺钉内固定术治疗强直性脊柱炎合并胸腰椎骨折的临床效果 摘要目的：评估机器人辅助椎弓根螺钉内固定术对强直性脊柱炎（AS）合并胸腰椎骨折的治疗效果。方法：选取2020年1月—2024年1月新疆医科大学第六附属医院收治的84例AS合并胸腰椎骨折患者，采用随机数表法分对照组（ n=42 ）和观察组（ ...
机器人辅助椎间孔腰椎椎间融合术治疗腰椎退行性疾病的疗效及对疼痛介质的影响 摘要目的：探讨机器人辅助椎间孔腰椎椎间融合术对腰椎退行性疾病患者疗效及疼痛介质的影响。方法：前瞻性分析2023年9月—2024年10月于宝鸡市中心医院收治的100例腰椎退行性疾病患者，根据手术方式不同分为对照组和研究组，每组50例。对照组接...
家庭正向行为支持护理对机器人辅助骨盆前后柱手术骨盆骨折患者围手术期的影响 摘要目的：探究家庭正向行为支持护理对行机器人辅助骨盆前后柱手术的创伤性骨盆骨折患者围手术期心理应激情况及疾病不确定感的影响。方法：选取2023年1月—2024年1月于上海交通大学医学院附属第六人民医院骨科就诊的创伤性骨盆骨折患者202例，以...
行为阶段转变理论模型在机器人辅助全膝关节置换术后护理中的应用 摘要目的：探讨行为阶段转变理论模型在机器人辅助全膝关节置换术后护理中的应用价值。方法：选取2021年1月一2024年3月于南京市第一医院行机器人辅助全膝关节置换术的60例患者，根据随机数字表法将所有患者分为研究组和对照组，每组各30例。对照...
机器人辅助全膝关节置换术的围手术期护理配合效果 摘要目的：探究围手术期护理配合在机器人辅助全膝关节置换术（RA-TKA）中的效果。方法：选取2022年1月—2023年10月空军军医大学第二附属医院收治的50例行RA-TKA患者，按随机数字表法将所有患者分为对照组（ n=25 ）和观察组（...
Teach-back健康教育模式在机器人辅助脊柱骨折手术中的应用 中图分类号 R683.2文献标识码A 文章编号2096-7721（2025）06-0968-05 摘要目的：探讨Teach-back健康教育模式在机器人辅助脊柱骨折手术中的应用。方法：选取2022年1月—2023年8月首都医科大学附属北京朝...

下肢外骨骼机器人辅助踝关节运动训练对缺血性脑梗死后偏瘫患者下肢功能及步态参数的影响 摘要目的：探讨下肢外骨骼机器人辅助踝关节运动训练对缺血性脑梗死后偏瘫患者下肢功能及步态参数的影响。方法：采用随机数字表法将2023年5月—2024年8月首都医科大学附属北京康复医院收治的86例缺血性脑梗死后偏瘫患者分为观察组（43例）和对照...
下肢外骨骼机器人辅助训练在膝关节半月板损伤患者中的应用 摘要目的：分析下肢外骨骼机器人辅助训练在膝关节半月板损伤患者中的应用效果。方法：选取2023年5月—2024年12月于江南大学附属医院120例行修补术的膝关节半月板损伤患者，按随机数字表法将其分为对照组（ n=59 ，常规康复疗法）和观察组...
低频神经肌肉电刺激联合机器人康复训练对脑梗死后偏瘫患者的疗效 摘要目的：探讨低频神经肌肉电刺激联合机器人康复训练治疗脑梗死后偏瘫的疗效。方法：选取2021年3月—2024年1月常州市武进中医医院接诊的脑梗死后偏瘫患者106例，采用计算机随机数法将其分为观察组（ n=53 ）和对照组（ n=53 ），对...
机器人辅助爬行训练联合重复经颅磁刺激对全面性发育迟缓患儿康复效果的影响 摘要目的：探讨机器人辅助爬行训练联合重复经颅磁刺激（TMS）对全面性发育迟缓（GDD）患儿康复效果的影响。方法：回顾性收集2022年9月—2024年9月宝鸡市中心医院收治的81例GDD患儿的临床资料，根据不同康复方式分为对照组（TMS治疗，...
机器人辅助步行训练联合下肢功能性电刺激对脑卒中患者的影响 摘要目的：探讨机器人辅助步行训练联合下肢功能性电刺激（FES）对脑卒中患者下肢肌力、平衡能力及运动功能的影响。方法：选取2022年1月—2024年1月南京市高淳人民医院收治的96例脑卒中恢复期患者，采用随机数字表法将其分为FES组（ n=4...

新辅助免疫治疗联合化学治疗后食管癌微创术式选择 摘要目的：探讨机器人辅助微创食管癌切除术（RAMIE）与胸腹腔镜微创食管癌切除术（VAMIE）在新辅助免疫治疗联合化学治疗后食管癌患者中的疗效差异。方法：对比分析接受新辅助免疫治疗联合化学治疗后行RAMIE或VAMIE的食管癌患者的临床数据...
两种入路下机器人与胸腔镜纵隔肿瘤切除术的疗效比较 摘要目的：比较两种入路下机器人与胸腔镜纵隔肿瘤切除术的疗效。方法：选取2019年10月—2024年7月在浙江大学附属第一医院行微创前纵隔肿瘤切除术的175例患者（排除机器人组两种入路各25例早期病例后），按手术方式不同将其分为机器人组（ n...
手供一体化联合风险管理在达芬奇Xi机器人手术器械再生处理中的应用 摘要目的：探讨手供一体化联合风险管理在达芬奇Xi机器人手术器械再生处理中的应用效果。方法：选取2022年12月—2024年2月空军军医大学第一附属医院的1400套达芬奇Xi机器人手术器械作为研究样本，其中2022年12月—2023年7月的7...
老年髋部骨折患者术前深静脉血栓形成的机器学习预测模型构建 摘要目的：通过机器学习算法识别老年髋部骨折患者术前深静脉血栓（DVT）形成的风险变量，并构建列线图模型，以优化术前评估及预防措施。方法：选取2023年6月—2024年12月合肥市第二人民医院收治的老年髋部骨折患者174例，术前通过下肢静脉超...
机器人辅助儿童胰腺肿瘤切除术初步经验并文献复习 摘要目的：总结机器人辅助儿童胰腺肿瘤切除术的初步经验，并进行相关文献回顾。方法：以2021年6月—2023年1月在贵州医科大学附属医院小儿外科行机器人辅助胰腺肿瘤切除术的4例患儿为研究对象。收集患儿的基本资料、临床指标和术后结果，进行回顾性...

基于达芬奇手术模拟器评分的机器人技能全面评价预测模型研究 摘要目的：分析机器人技能全面评价（GEARS）和达芬奇手术模拟器（DVSS）评分之间的相关性，探索基于DVSS评分的GEARS评分预测模型。方法：选取27名受试对象，在DVSS上完成6项任务，得出DVSS评分和GEARS评分。采用线性回归模...

全机器人辅助十二指肠升部胃肠间质瘤切除并管状吻合器吻合术一例报道（附手术视频 摘要2024年6月湖北文理学院附属襄阳市中心医院胃肠外科收治1例肥胖十二指肠升部胃肠间质瘤患者。本团队对患者行全机器人辅助十二指肠升部胃肠间质瘤切除并管状吻合器吻合术。手术时长 190min （机器人对接时间 30min ，机器人操作时间 ...

情境沉浸式叙事护理在机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术患者康复中的应用 摘要目的：探究情境沉浸式叙事护理在机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术患者康复中的应用。方法：选取2022年4月一2024年4月于新疆维吾尔自治区人民医院行机器人辅助腹腔镜下肾癌根治术的100例患者进行前瞻性研究。采用简单随机数字表法将研究对象分为...
关键节点精准控制模式在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术后的应用效果 摘要目的：探讨关键节点精准控制模式在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术（RARC）后的干预效果。方法：选取2022年1月—2023年1月在新疆医科大学第一附属医院行RARC的108例患者，采用随机数表法将其分为精准控制组和对照组，每组各54例...

机器人辅助胰十二指肠切除术培训的现状与思考 摘要机器人辅助胰十二指肠切除术（RPD）是近年来胰十二指肠切除术（PD）中备受青睐的手术方式之一。由于RPD操作复杂，学习曲线较长，因此如何缩短RPD学习周期、提高学习曲线早期的手术安全性成为亟待解决的临床教学问题。目前，基于匹兹堡大学的经...
机器人手术系统在冠状动脉旁路移植术中的应用 摘要随着科学技术的不断发展，微创技术在外科手术中得到了广泛应用，机器人手术系统作为微创手术领域的新工具也逐渐崭露头角。机器人冠状动脉旁路移植术（CABG）作为微创冠状动脉旁路移植术的前沿技术，具有创伤小、恢复快、术后并发症少等优点。本研究对...
口腔种植机器人技术在下颌骨种植中的应用研究进展 摘要近年来，随着计算机软件与医疗设备硬件技术的飞速发展，医学数字化技术已应用于口腔种植修复的全流程。机器人技术凭借其高精确度和微创优势在种植体植入手术中的应用越来越广泛。在口腔种植领域，机器人技术的应用场景不断拓展，已从单颗牙种植逐步延伸至...