机器人外科学杂志（中英文）

2025年11期

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机器人辅助下“Pocket” 胰肠吻合术的临床应用效果研究（附手术视频） 摘要目的：探讨一种改良型胰肠吻合术式在机器人辅助下胰十二指肠切除术（RPD）中的临床应用效果。方法：选取2015年3月—2024年10月于海军军医大学第一附属医院接受RPD的101例患者为研究对象，其中51例采用“HO”半荷包捆绑借力胰肠吻...
双极电凝在机器人辅助胃癌根治术淋巴结清扫中的临床应用（附手术视频） 摘要目的：评估双极电凝在机器人辅助胃癌根治术淋巴结清扫中的应用可行性及潜在优势。方法：回顾性分析2020年1月—2024年1月于徐州医科大学附属医院接受机器人辅助胃癌根治术的60例患者的临床数据。患者术中全程采用双极电凝完成手术视野拓展、组...
云随访支持的多维管理对机器人辅助直肠癌根治术患者康复效果的研究 摘要目的：研究云随访支持的多维管理对机器人辅助直肠癌根治术后患者的康复效果。方法：选取2020年5月—2024年5月于西安交通大学第二附属医院接受治疗的126例直肠癌患者作为研究对象，根据随机数表法分为对照组（实施常规干预，n=63 ）与观...
以问题为导向的压力与适应护理在机器人辅助胃肠道手术中的应用价值 摘要目的：探讨以问题为导向的压力与适应护理在机器人辅助胃肠道手术中的应用价值。方法：回顾性分析2023年10月一2024年6月于空军军医大学第一附属医院收治的122例行机器人辅助胃肠道手术患者的临床资料，根据干预方式分为对照组（实施常规护理...
ERAS培训在先天性巨结肠症患儿机器人辅助腹腔镜手术护理中的应用效果 摘要目的：探讨加速康复外科（ERAS）规范化培训在先天性巨结肠症患儿机器人辅助腹腔镜术后护理中的应用效果及护士满意度。方法：选取2023年1月10日—2025年1月23日中山大学附属第一医院的36名手术室护士进行先天性巨结肠症患儿机器人辅助...

智慧医疗框架下家属参与健康教育模式对股骨颈骨折老年患者术后功能康复的影响 摘要目的：探究智慧医疗框架下家属参与健康教育模式对股骨颈骨折老年患者术后功能康复的影响。方法：选取2021年7月—2023年12月空军军医大学第二附属医院骨科收治的122例股骨颈骨折患者，采用随机数字表法将所有患者分为对照组（予以常规健康教...
TruScreenAI系统在宫颈癌筛查及诊断中的应用价值探究 摘要目的：本研究旨在探讨TruScreen AI系统在宫颈癌筛查和诊断中的应用价值，评估其在提高诊断准确性、降低误诊率和提高筛查效率方面的潜力。方法：回顾性收集2024年4月—2025年4月于南京同仁医院妇科门诊进行宫颈癌筛查的306例患者...
人工智能辅助下多模态超声联合TRAb及VEGF检测对甲状腺结节的精准诊断及临床价值评估 摘要目的：探讨人工智能（AI）辅助下多模态超声联合促甲状腺激素受体抗体（TRAb）、血管内皮生长因子（VEGF）检测对甲状腺结节的精准诊断及其临床价值评估。方法：选取2023年1月—2024年9月于唐山市人民医院就诊的129例甲状腺结节性疾...

关节镜下机器人辅助与有限切开空心钉内固定术治疗SandersI、I型跟骨骨折的疗效对比 摘要目的：对比关节镜下机器人辅助与有限切开空心钉内固定治疗Sanders I 、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法：选取2021年6月—2023年6月徐州医科大学附属医院收治的94例Sanders I 、型跟骨骨折患者，根据手术方式的不同，将所有患者...
机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术在胸腰椎骨折患者中的应用 摘要目的：探讨机器人辅助经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法：选取2022年1月—2024年12月武汉科技大学附属紫荆医院收治的96例胸腰椎骨折患者，采用计算机随机分配系统将患者均等分为观察组与对照组（每组各48例），其中观...
机器人辅助经皮穿刺皮下经肌间置钉技术在脊柱侧弯微创治疗中的应用 摘要目的：评估机器人辅助经皮穿刺皮下经肌间置钉技术（RA-SIPST）微创治疗脊柱侧弯的可行性。方法：回顾性收集2018年8月—2021年12月于中国医科大学附属第一医院骨科行RA-SIPST技术治疗的14例脊柱侧弯患者的临床资料。通过三维...
基于信息－动机－行为技巧模型的早期康复护理在机器人辅助骨样骨瘤切除术中的应用 摘要目的：分析基于信息－动机－行为技巧（IMB）模型的早期康复护理在机器人辅助骨样骨瘤切除术中的应用效果。方法：选取2022年8月—2024年12月于首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助骨样骨瘤切除术的80例患者作为研究对象，采用随...
根因分析导向的核心稳定性训练对机器人辅助全膝关节置换术患者的疗效研究 摘要目的：探讨根因分析导向的核心稳定性训练对机器人辅助全膝关节置换术患者步态与膝关节活动度的改善作用。方法：选取2023年6月—2024年12月空军军医大学第一附属医院收治的120例接受单侧机器人辅助全膝关节置换术患者作为研究对象，随机分为...
精准化双线护理干预对骨科机器人辅助治疗骨盆髋白骨折患者术后康复及关节功能重塑的影响 摘要目的：分析精准化双线护理干预体系对骨科机器人辅助治疗骨盆髋白骨折患者术后康复进程及髋关节功能重塑的影响。方法：选取2019年3月—2023年3月于本院行骨科机器人辅助治疗骨盆髋白骨折的88例患者为研究对象，根据护理干预方法的不同将其分为...

基于康复机器人辅助训练诱导的脑网络响应特征构建意识障碍患者预后预测模型 摘要目的：分析康复机器人辅助训练在意识障碍患者中诱导的脑网络响应特征，进而构建其预后预测模型。方法：选取2022年3月—2025年3月首都医科大学附属北京康复医院收治的80例意识障碍患者，采用计算机随机序列法将所有患者分为对照组（ n=40...
基于健康行为互动理念的下肢康复机器人训练在脑卒中患者中的应用 摘要目的：探讨基于健康行为互动理念的下肢康复机器人训练在脑卒中患者术后康复中的应用效果。方法：采取前瞻性研究，选取2023年2月—2024年1月南京脑科医院收治的45例接受下肢康复机器人干预的脑卒中患者作为对照组，另选取2024年2月—20...
基于FOS与自适应PD控制的膝关节术后康复外骨骼辅助系统被动轨迹跟踪方法研究 摘要目的：针对现有外骨骼辅助系统在轨迹跟踪精度、实时性和适应性方面存在的不足，提出改进方案。方法：使用快速正交搜索（FOS）算法实时估计外骨骼关节力矩，采用自适应补偿控制器优化比例微分（PD）控制模型，提出一种基于外骨骼辅助系统的膝关节术后...
下肢外骨骼机器人联合温针灸对老年卒中患者的康复效果研究 摘要目的：探讨下肢外骨骼机器人联合温针灸治疗在老年卒中患者康复中的效果。方法：选取2021年12月—2024年2月于中国中医科学院西苑医院接受下肢外骨骼机器人联合温针灸治疗的45例老年卒中患者作为观察组，按照基线资料基本匹配的原则，选取同期...
不同时长下肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响 摘要目的：探究不同时长下肢康复机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者康复效果的影响。方法：选取2020年8月—2024年11月空军军医大学第一附属医院收治的126例脑卒中偏瘫患者，根据下肢康复机器人辅助训练的单次时长，将所有患者分为 20min 组...

手术资质与手术能力对机器人辅助小儿外科手术的影响 摘要目的：分析术者手术资质与手术能力对机器人辅助小儿外科手术的影响。方法：回顾性分析2020年10月—2023年12月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院行机器人辅助小儿外科手术的794例手术相关资料，统计术者的手术资质与手术能力，并比较...
多模态影像融合引导下机器人辅助肾肿瘤剜除术的肿瘤学预后预测 摘要目的：探讨多模态影像融合引导下机器人辅助肾肿瘤剜除术对肾细胞癌患者肿瘤学预后的影响。方法：回顾性分析2023年1月—2024年1月广东医科大学附属医院泌尿外科收治的110例行机器人辅助肾肿瘤剜除术患者的临床资料，根据术中是否采用多模态影...
基于成本效益分析理论的手术机器人设备运行成本分析与效率提升策略研究 摘要目的：探讨成本效益分析（CBA）理论在机器人辅助手术运行成本优化与效率提升中的应用，为机器人辅助手术的降本增效提供科学依据。方法：选取2023年1月—2023年12月的305例机器人辅助手术作为对照组，收集其运行数据；随后组建多学科协作...
机器人辅助高血压脑出血手术的定位精度及临床价值研究 摘要目的：聚焦机器人辅助手术在高血压脑出血（HICH）治疗中的应用，对比其与传统立体定向框架手术的差异，深入探究机器人辅助手术的定位精度优势及临床价值。方法：选取2023年6月—2025年7月于如皋市人民医院接受治疗的68例HICH患者，按...
4K超高清腹腔镜与常规高清腹腔镜下经肛全直肠系膜切除术治疗低位直肠癌的对比研究 摘要目的：比较4K超高清腹腔镜与常规高清腹腔镜下经肛全直肠系膜切除术（TaTME）治疗低位直肠癌的临床疗效。方法：选取2022年1月—2025年1月于西安市中医医院外科收治的120例低位直肠癌患者作为研究对象，根据术中使用的腹腔镜系统类型分...
机器学习模型在外科手术患者压力性损伤风险预测中的应用 摘要目的：探究机器学习模型在外科手术患者压力性损伤风险中的预测效能。方法：选取2022年12月—2023年12月沧州市中心医院收治的401例外科手术复诊患者作为研究对象，根据是否发生压力性损伤将其分为观察组（发生压力性损伤，n=37 ）与对...

机器人辅助保留Retzius间隙的膀胱颈重建术治疗难治性膀胱颈挛缩三例报道（附手术视频） 摘要目的：探究机器人辅助保留Retzius间隙的膀胱颈重建术治疗难治性膀胱颈挛缩（BNC)的初步疗效。方法：2024年8月—2024年10月四川省人民医院泌尿外科对3例成年难治性BNC患者实施机器人辅助保留Retzius间隙的膀胱颈重建术。...

基于生物－心理－社会模型探讨机器人辅助肺部手术患者术后睡眠障碍的影响因素及护理对策 摘要目的：基于生物－心理－社会模型探讨机器人辅助肺部手术患者术后睡眠障碍的影响因素，并提出相应护理对策。方法：采用前瞻性研究设计，选取2021年1月—2023年12月在同济大学附属上海市肺科医院接受机器人辅助肺部手术的260例患者，以匹兹堡...
需求导向护理对机器人辅助肝肿瘤切除术患者术后舒适度与并发症的影响 摘要目的：探讨需求导向护理对机器人辅助肝肿瘤切除术（RALTR）患者术后舒适度与并发症的影响。方法：选取2023年2月—2025年2月于淮安市第一人民医院接受RALTR的86例患者为研究对象，随机分为研究组（实施需求导向护理，n=43 )和...
基于健康行为程式模型理论的健康教育护理及腹肌顺应性训练对机器人辅助腹壁疝术后患者康复的影响 摘要目的：探讨基于健康行为程式模型（HAPA）理论的健康教育护理及腹肌顺应性训练对机器人辅助腹壁疝术后患者康复的影响。方法：选取2022年1月—2023年10月衡水市人民医院胃肠外科收治的75例行机器人辅助腹壁疝术患者为研究对象。采用便利抽...

血管介入手术机器人的研究进展 摘要近年来，血管介入手术机器人技术发展迅速，已逐渐从实验室走向临床应用。该技术通过远程控制完成手术操作，可有效减少医生辐射暴露，同时显著提高手术精确性和效率。其关键技术包括导丝摩擦与拖曳力减少技术、电磁定位与导航系统技术、磁控机器人技术以及...
机器人辅助手术在纵隔肿瘤治疗中的应用及进展 摘要传统纵隔肿瘤手术存在创伤大、术后恢复慢等不足。随着现代医学的发展，机器人辅助胸腔镜手术（RATS）以其精准微创优势，逐渐成为纵隔肿瘤治疗的新选择。本文回顾机器人辅助纵隔肿瘤手术的发展历程，总结其入路方式、体位选择、布孔原则，并详细探讨其...
机器人辅助手术在肾盂输尿管连接部梗阻患儿治疗中的应用进展 摘要肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）是导致小儿肾积水的常见尿路梗阻性疾病，其治疗方案包括保守治疗与手术治疗。近年来，随着微创技术的不断发展，腹腔镜及机器人技术在UPJO患儿治疗中的应用日益广泛，并展现出良好的临床应用价值。机器人辅助腹腔镜肾...