机器人外科学杂志（中英文）

2025年10期

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机器人辅助结肠癌根治术中完全结肠系膜切除的完整性评价对患者预后的影响 摘要目的：探讨手术中完全结肠系膜切除（CME）的完整性对结肠癌患者预后的影响。方法：选取2020年1月—2022年12月于江苏省中医院·南京中医药大学附属医院行机器人辅助结肠癌根治术的102例结肠癌患者为研究对象，根据术中评估结...
尾背侧优先联合头侧入路机器人辅助与腹腔镜全结肠系膜切除术治疗右半结肠癌的近期临床效果对比 摘要目的：对比分析尾背侧优先联合头侧入路机器人辅助与腹腔镜全结肠系膜切除术治疗右半结肠癌的近期临床效果。方法：回顾性分析2020年8月—2023年12月于徐州医科大学附属医院接受CME治疗的100例右半结肠癌患者的临床资料。根据手术方式将...
基于Denonvilliers筋膜解剖的机器人辅助腹腔镜直肠癌手术疗效观察 摘要目的：探讨基于Denonviliers筋膜解剖的机器人辅助腹腔镜直肠癌手术的临床疗效。方法：选取2023年1月—2024年1月湖北民族大学附属民大医院消化内科收治的80例男性中低位直肠癌患者，根据手术方式分为研究组（机器人辅助腹腔镜直...
机器人辅助手术在超低位直肠癌患者中的应用 摘要目的：探讨机器人辅助超低位直肠癌保功能手术对患者手术切缘阳性率、吻合口漏发生率及术后排便、排尿功能的综合影响。方法：收集2021年3月—2024年3月行超低位直肠癌保功能手术的100例患者，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=45 ...
机器人辅助与腹腔镜下直肠癌根治术在超重和肥胖患者中的疗效对比 摘要目的：比较机器人辅助与腹腔镜下直肠癌根治术在超重和肥胖患者中的疗效，并分析其对术野暴露、神经保护与远期生存率的影响。方法：选取2023年1月—2024年12月新疆维吾尔自治区人民医院收治的120例超重和肥胖的直肠癌患者为研究对象，采用...
营养支持护理在机器人辅助腹腔镜结肠癌根治术中的应用效果评价 摘要目的：探讨营养支持护理在机器人辅助腹腔镜结肠癌根治术患者中的应用效果。方法：选取2023年5月—2024年12月于黄冈市中心医院行机器人辅助腹腔镜下结肠癌根治术的患者112例，随机分为试验组和对照组，每组56例。对照组给予常规围手术期...
变革理论指导下医院到家庭管理模式在机器人辅助胃癌根治术围手术期患者中的应用效果 摘要目的：分析变革理论指导下医院到家庭（H2H）管理模式在机器人辅助胃癌根治术围手术期患者中的应用效果。方法：选取2020年3月—2024年3月于西安交通大学第一附属医院行机器人辅助胃癌根治术的患者204例，经纳入标准和排除标准筛选，最终...

达芬奇手术机器人应用于宫颈癌患者保留生育功能手术的效果研究 摘要目的：探讨达芬奇手术机器人在宫颈癌患者保留生育功能手术（FSS）中的安全性、可行性和临床应用价值。方法：回顾性分析2015年8月—2019年10月吉林省肿瘤医院接受FSS的9例宫颈癌患者的临床资料，根据手术方式将其分为A组（5例，行达...
机器人辅助腹腔镜下卵巢子宫内膜异位囊肿切除术对患者术后激素水平及生育能力的影响 摘要目的：比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下卵巢子宫内膜异位囊肿（OEMC）切除术对患者术后血清抗苗勒管激素（AMH）水平及生育能力的影响。方法：选取2020年7月—2024年7月在本院收治的92例OEMC患者，进行前瞻性研究。按简单随机...
机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发的危险因素分析 摘要目的：探讨影响机器人辅助子宫肌瘤剔除术后复发的危险因素。方法：回顾性选取2022年6月—2024年5月于武汉市第一医院行机器人辅助子宫肌瘤剔除术的80例患者为研究对象，根据患者术后复发情况分为复发组（ n=15 ）和未复发组（ n=6...
321健康宣教模式在机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌患者中的应用 摘要目的：探究321健康宣教模式对子宫内膜癌患者术后希望水平的影响。方法：选取2021年6月—2023年6月于空军军医大学第一附属医院行机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫内膜癌患者80例，采用随机抽取红蓝卡的方式将其分为观察组（红色卡片， n=...

机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术患者全麻苏醒期躁动发生的危险因素分析 摘要目的：分析机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术患者全麻苏醒期躁动（EA）的发生现状及其危险因素。方法：选取2023年1月—2024年6月于清华大学附属垂杨柳医院收治的102例行机器人辅助微创经椎间孔椎间融合术患者作为研究对象。将术后发生E...
机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素分析及预测模型构建 摘要目的：分析机器人辅助手术麻醉复苏期低氧血症的危险因素，构建预测模型，以指导临床预防与干预措施的制定。方法：回顾性分析2023年7月—2024年12月于南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助手术的168例患者临床资料，通过单因素分析及多...
腹横肌平面阻滞与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术后的镇痛效果对比 摘要目的：对比腹横肌平面阻滞（TAPB）与局部阻滞在经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RALPN）后的镇痛效果。方法：选取2020年6月—2023年6月于咸阳市第一人民医院行RALPN的80例患者为研究对象，根据随机数表法分为对照...

康复机器人在四肢骨折术后康复中的应用进展 摘要随着四肢骨折发病率的上升，术后康复效果对患者肢体功能恢复和生活质量至关重要。本文系统梳理了康复机器人在四肢骨折术后康复中的研究进展，分析其在不同类型四肢骨折术后康复中的效果，探讨与传统康复手段相比的优势与局限性，挖掘现存问题，明确未来...
虚拟现实平衡训练联合下肢智能负重机器人训练在胫骨平台骨折术后康复中的应用 摘要目的：探讨下肢智能负重机器人训练联合虚拟现实（VR）平衡训练在胫骨平台骨折术后康复中的应用效果。方法：选取2023年1月—2024年12月于本院接受治疗的100例胫骨平台骨折患者作为研究对象，采取随机数表法将其分为对照组（ n=50 ...
智能康复机器人结合神经肌肉电刺激对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者功能恢复的影响 摘要目的：分析智能康复机器人结合神经肌肉电刺激对脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者功能恢复的作用。方法：采取前瞻性研究，选取2023年1月—2024年12月于本院接受神经肌肉电刺激干预的55例脑梗死后上肢痉挛性偏瘫患者作为研究对象，设为对照组；另...
上肢康复机器人辅助训练结合体外冲击波疗法对脑梗死恢复期患者上肢痉挛状况及肌力的影响 摘要目的：探讨上肢康复机器人辅助训练结合体外冲击波疗法对脑梗死恢复期患者上肢痉挛状况及肌力的影响。方法：选取2022年11月—2024年10月于南京市第一医院康复医学科就诊的156例脑梗死恢复期患者，按照随机抽签法将其分为观察组（采用上肢...
机器人辅助平衡训练在全膝关节置换术后功能重建中的疗效评价 摘要目的：评估机器人辅助平衡训练在全膝关节置换术（TKA）后患者平衡功能重建中的疗效，并与常规康复治疗进行比较。方法：选取2021年3月—2024年5月成都市第二人民医院收治的100例TKA术后患者为研究对象，使用随机数字表将其分为试验组...
PERMA模式下机器人辅助步态训练在下肢烧伤瘢痕患者康复中的应用 摘要目的：探究PERMA模式下机器人辅助步态训练在下肢烧伤瘢痕患者康复中的应用效果。方法：选取2021年1月一2023年2月空军军医大学唐都医院收治的下肢烧伤瘢痕患者122例，根据训练方法的不同将所有患者分为对照组（ n=61 ，实施常规...

机器人辅助手术风险告知中患者知情同意权的数字化转型挑战 摘要患者知情同意权是患者在接受医疗卫生服务过程中依法享有的重要权利，涵盖“知情”和“同意”两个核心要素。随着医疗技术的飞速发展，手术机器人等高科技医疗设备在临床中的应用，让患者知情同意权进入更多人的认知视野，加快其数字化转型步伐，有效提高...

不同端口机器人保留乳头乳晕的乳房切除即刻乳房重建对比研究 摘要目的：本研究旨在评估达芬奇机器人手术系统利用不同端口进行机器人保留乳头乳晕的乳房切除即刻乳房重建术（RNSMIBR）的临床效果。方法：回顾性分析2022年4月—2024年10月于郑州大学第一附属医院乳腺外科接受保留乳头乳晕的乳房切除即...
超声图像导航技术在机器人辅助前列腺癌根治术中的应用 摘要目的：探讨将超声图像导航技术整合于手术机器人结构设计中，对于前列腺癌根治术的应用效果。方法：选取2024年1月—2024年12月空军军医大学第一附属医院泌尿外科收治的450例前列腺癌患者，将其分为超声导航机器人组、常规机器人组和开放手...
机器人辅助腹腔镜肝肿瘤切除术在降低术中出血量和病死率方面的有效性评估 摘要目的：评估机器人辅助腹腔镜肝肿瘤切除术在降低术中出血量和病死率方面的有效性。方法：收集2021年1月一2024年6月在盐城市第一人民医院接受手术治疗的肝脏肿瘤患者资料。经筛选后共有96例患者入组，通过随机数字表法将其均分为观察组（ n...
机器人辅助定位穿刺术治疗高血压脑出血的临床疗效 摘要目的：探究机器人辅助定位穿刺术治疗高血压脑出血（HICH）的临床效果。方法：选取2024年11月—2025年6月如皋市人民医院收治的43例HICH患者为研究对象，根据治疗方法的不同将所有患者分为机器人组（ n=23 )和开颅组( n=...
Pender健康促进理论在机器人辅助膀胱癌根治术患者中的应用 摘要目的：分析Pender健康促进理论在机器人辅助膀胱癌根治术患者健康宣教中的应用效果。方法：选取2021年10月一2024年10月于南京鼓楼医院行机器人辅助膀胱癌根治术的100例患者为研究对象，随机分为观察组（ n=50 ）和对照组（ ...
OEC管理模式结合数智赋能对机器人手术运转效率的影响 摘要目的：将OEC管理模式结合数智赋能运用于机器人手术室护理管理，并评估其对机器人手术运转效率的影响。方法：将2023年3月1日—2023年4月30日完成的335例机器人手术纳入对照组，将2023年6月1日—2023年7月31日完成的31...
种植体植入精度测量：数字化配准法与传统CBCT方法的对比研究 摘要目的：对比分析数字化配准法与传统锥体束CT（CBCT）方法在种植体植入精度测量中的应用效果。方法：选取2021年6月—2024年6月深圳市南山区人民医院收治的100例患者的147颗种植体，采用数字化配准法与传统CBCT方法测量分析种植...
一种远程控制经皮肾镜穿刺机器人系统及末端效应器研究 摘要目的：研究一种经皮肾镜穿刺机器人系统及其末端效应器，使医生无需接受X线照射即可完成传统需X线定位的经皮肾镜手术穿刺操作。方法：利用远程控制的三轴工业机器人作为经皮肾镜手术穿刺机器人主体。运用仿生学原理，通过3D打印技术制造出具备万向运...

机器人辅助训练对下肢严重烧伤患者康复护理的影响 摘要目的：探究机器人辅助训练对下肢严重烧伤患者康复护理的促进效果及对患者生活质量的影响。方法：选取2020年7月—2023年9月空军军医大学第一附属医院收治的102例下肢严重烧伤患者实施前瞻性研究，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=5...
支持性心理干预及渐进性肌肉放松训练在机器人辅助甲状腺癌根治术中的应用 摘要目的：探讨支持性心理干预及渐进性肌肉放松训练在机器人辅助甲状腺癌根治术中的应用效果。方法：选取2020年7月—2023年7月于空军军医大学第二附属医院开展机器人辅助甲状腺癌根治术患者102例，采用随机数字表法将其分为对照组（ n=51 ...
身心协同快速康复护理在机器人辅助腹膜后肿瘤切除术患者中的应用效果 摘要目的：探究身心协同快速康复护理在机器人辅助腹膜后肿瘤切除术（RRTR）患者中的护理效果。方法：选取2018年1月—2023年6月在西安交通大学第一附属医院收治的110例RRTR患者作为研究对象，随机分为对照组（55例，行常规护理）和研...

老年患者机器人辅助根治性前列腺切除术耐受性和衰弱评估的研究进展 摘要中国居民的人均预期寿命在过去几十年间有所增长，导致人口老龄化加重。一般情况下，不建议75岁以上男性进行根治性前列腺切除术。随着机器人手术技术的发展，机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）已成为治疗局限性前列腺癌的标准手术方式之一。预...
机器人辅助腹腔镜手术在妇科肿瘤治疗中的应用进展 摘要随着微创技术在妇科肿瘤治疗中的应用愈加广泛，腹腔镜手术用于妇科良恶性肿瘤的治疗取代了多数开腹手术。腹腔镜技术具有手术切口小，术后恢复快，患者生活质量提高等显著优势。现如今，机器人辅助腹腔镜技术推动了妇科肿瘤微创手术的发展，与传统腹腔镜...
机器人辅助腹腔镜手术在复杂输尿管狭窄治疗中的应用进展 摘要复杂输尿管狭窄治疗难度较大，传统手术存在一定局限性。机器人辅助腹腔镜手术作为新兴手段，在该领域应用广泛。本文综述了机器人辅助腹腔镜手术在复杂输尿管狭窄治疗中的应用进展，包括技术构成、优势及多种术式应用。临床实践表明，机器人辅助腹腔镜手...

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