机器人外科学杂志（中英文）

2025年07期

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卷首语 在春和景明、万象更新、蕴育无限生机和可能的季节里，我们迎来了《机器人外科学杂志（中英文）》的新专栏—穿刺手术机器人专栏。机器人辅助临床医学的发展让人欣喜，我们看到腔镜手术机器人挑战远程操作的距离极限，看到骨科手术机器人逐步拓展综合应用场景...

穿刺手术机器人技术发展综述 摘要穿刺手术机器人正逐渐向自主化、智能化的方向发展。本文根据其在手术流程中发挥的作用以及穿刺自主化程度，综述国内外穿刺机器人系统及技术途径，并对针穿刺的“感知－规划－控制”、穿刺机器人的导航与控制等关键技术进展进行讨论，分析总结穿刺机器人技...
基于胸外科临床实践的穿刺导航机器人辅助肺结节消融技术进展 摘要随着医疗技术的进步，机器人技术逐渐在各种外科领域展现出其独特的优势，而穿刺导航机器人辅助微波消融技术在肺部结节的治疗中越来越受关注。肺部结节（尤其是多发结节）的一体化治疗，一直是胸外科医生面临的重要临床课题。传统手术方式虽然有效，但创伤...
光学导航定位系统辅助CT引导肺结节穿刺定位的应用及穿刺后气胸的影响因素分析 摘要目的：探讨电视胸腔镜手术（VATS）术前光学导航定位系统辅助CT引导肺结节穿刺定位的临床应用价值以及穿刺后气胸的影响因素。方法：回顾性选取2023年6月—12月于成都市第三人民医院接受VATS术前CT引导下肺结节Hook-wire穿刺定...
机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术的应用 摘要目的：评估并对比机器人导航系统辅助CT引导下腹部病变经皮穿刺手术相较于传统徒手穿刺术的准确性和安全性。方法：选取2021年8月—2021年11月于苏州大学附属第二医院行腹部穿刺手术的40例患者作为研究对象。采用信封法将其分为试验组（ n...
PICC智能穿刺机器人联合循环质量管理在乳腺癌术后置管化疗患者中的应用 摘要目的：探讨经外周静脉穿刺中心静脉置管（PICC）智能穿刺机器人联合循环质量管理在乳腺癌术后置管化疗患者中的应用效果。方法：选取2021年1月—2023年12月空军军医大学第二附属医院收治的100例乳腺癌术后置管化疗患者，根据随机数表法将...

智能气腹压力管理对机器人辅助根治性前列腺切除术后患者炎症反应与康复进程的影响 摘要目的：探讨智能气腹压力管理对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）后患者炎症反应及康复进程的影响，以期为临床实践提供理论依据。方法：选取2021年12月—2024年2月空军军医大学唐都医院接受RARP患者105例，根据术中气腹压力管理...
机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术不同手术入路的疗效对比及术后肠梗阻危险因素分析（附手术视频） 摘要目的：探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）不同手术入路的疗效与术后肠梗阻（POI）发生的相关因素。方法：回顾性选取 2022 年 6 月—2023 年 12 月武汉市第一医院收治的行 RARP 患者 114 例，根...
经脐三臂法机器人辅助根治性前列腺切除术治疗寡转移性前列腺癌的近期疗效 摘要目的：探讨经脐三臂法机器人辅助根治性前列腺切除术（TTRARP）治疗寡转移性前列腺癌（omPCa）的近期临床效果。方法：选取2020年1月—2023年5月在四川省人民医院泌尿外科收治的100例omPCa患者，根据治疗方式分为研究组（51...
机器人辅助根治性前列腺切除术后静脉血栓栓塞症预测模型的构建与验证 摘要目的：分析接受达芬奇机器人辅助根治性前列腺切除术患者术后出现静脉血栓栓塞症（VTE）的风险因素，并构建预测模型，以期为临床提供预防指导。方法：回顾性分析2022年5月—2023年12月于空军军医大学第一附属医院泌尿外科接受达芬奇机器人辅...
基于品管圈活动的机器人辅助根治性前列腺切除术手术室精细化护理 摘要目的：构建基于品管圈（QCC）活动的机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）手术室精细化护理模式，分析其干预效果。方法：选取2022年11月—2023年11月于本院行RARP的患者144例，随机分为观察组（72例，采用QCC精细化护理）...
基于加速康复外科理念的协同护理模式在机器人辅助根治性前列腺切除术老年患者中的应用 摘要目的：评估加速康复外科理念（ERAS）在协同护理方案中的应用效果，探究其对机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）老年患者术后康复进程的促进作用。方法：选取2022年2月—2023年2月空军军医大学第二附属医院收治的200例行RARP的...
前馈－过程－结果控制护理模式在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用 摘要目的：探讨前馈－过程－结果控制护理模式在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中的应用效果。方法：选取 2021年1月—2024年1月于中国人民解放军总医院第二医学中心行机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术（RARP）的110例患者，按照护理方法...

基于CUSUM算法的机器人辅助宫颈癌根治术学习曲线研究 摘要目的：应用CUSUM算法分析机器人辅助宫颈癌根治术的学习曲线，明确手术技能达到熟练程度的关键转折点，为临床实践提供指导。方法：回顾性收集2021年1月—2024年10月空军军医大学第一附属医院同一手术团队完成的74例机器人辅助宫颈癌根治...
机器人辅助腹腔镜手术在卵巢癌治疗中的效果分析 摘要目的：探讨机器人辅助腹腔镜手术对卵巢癌患者的临床疗效。方法：选取2024年1月—2024年12月西安交通大学第二附属医院收治的300例卵巢癌患者作为研究对象，按照手术方式将所有患者分为机器人组（ n=120 ，机器人辅助腹腔镜手术）和腹...
机器人辅助腹腔镜手术联合醋酸甲羟孕酮治疗子宫内膜癌的临床研究 摘要目的：探究机器人辅助腹腔镜手术联合醋酸甲羟孕酮在子宫内膜癌（EC）治疗中的应用效果。方法：选取2021年1月—2024年6月武汉市第一医院收治的80例EC患者进行回顾性研究，根据不同治疗方法分为对照组（行传统腹腔镜手术，n=38 )和观...

骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床效果研究 摘要目的：探讨骨科机器人辅助手术中麻醉深度实时调控的临床应用效果。方法：选取2023年6月—2024年12月于新疆医科大学第一附属医院接受骨科机器人辅助手术治疗的300例患者，按照随机数字表法分为观察组（实施麻醉深度实时调控）与对照组（实施...
驱动压导向个体化呼气末正压通气用于机器人辅助根治性前列腺切除术的价值 摘要目的：分析驱动压（ ΔP ）导向个体化呼气末正压通气（PEEP）用于机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）的价值。方法：纳入2023年6月—2024年11月于本院行RARP的前列腺癌患者88例，采用随机数表法将其分为观察组和对照组，每...
动态 CO₂ 气腹压力在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用 摘要目的：探讨动态 CO2 气腹压力在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RALPN)中的应用效果，并分析其对患者术中低体温、肾功能的影响。方法：选取2021年8月—2024年10月中国人民解放军新疆军区总医院收治的70例行RALPN患者。根据...

下肢康复机器人联合触觉振动反馈训练对脑梗死后偏瘫患者康复效果的研究 摘要目的：分析LokomatPro下肢康复机器人联合触觉振动反馈训练对脑梗死后偏瘫患者的康复效果。方法：选取2023年5月—2024年12月于首都医科大学附属北京康复医院诊治的120例脑梗死后偏瘫患者为研究对象，按随机数字表法分为对照组（ ...
下肢康复机器人联合姿势控制训练对脑卒中患者下肢运动功能的影响 摘要目的：探讨下肢康复机器人联合姿势控制训练在脑卒中患者康复中的应用效果，为临床制定康复干预措施提供依据。方法：选取唐山中心医院2023年7月—2024年7月收治的180例脑卒中患者为研究对象，采用随机数表法分为常规康复组（常规康复干预）、...
布法罗外骨骼机器人在截瘫患者康复中的应用 摘要目的：探讨布法罗外骨骼机器人在截瘫患者康复中的应用。方法：选取2022年1月—2025年1月广元市中医医院收治的102例截瘫患者为研究对象，采用随机数字表法将其分为研究组（ n=51 ，采用布法罗外骨骼机器人联合常规康复干预）与对照组（...

单孔与多孔机器人辅助肺癌根治术的疗效对比研究 摘要目的：探讨单孔与多孔机器人辅助肺癌根治术的疗效。方法：回顾性分析2022年10月—2024年10月厦门大学附属第一医院行机器人辅助肺癌根治术的129例患者临床资料，根据术中操作孔数量分为单孔组（ n=57 ）和多孔组（ n=72 ），并...
倾向性评分匹配后机器人辅助与电视辅助胸腔镜手术的临床效果比较 摘要目的：分析倾向性评分匹配(PSM)后机器人辅助胸腔镜手术(RATS)与电视辅助胸腔镜手术(VATS）对手术效果的影响。方法：选取2023年6月—2024年8月于空军军医大学第二附属医院接受手术治疗的364例肺癌患者，根据手术方法将其分为...
聊天机器人配合心理暗示在直肠癌患者术后康复中的应用效果 摘要目的：探讨聊天机器人配合心理暗示在直肠癌患者术后康复中的应用效果。方法：选取2021年8月—2024年3月空军军医大学西京消化病医院收治的110例直肠癌患者，根据区组随机法将所有患者分为对照组（ n=55 ，采用常规护理干预）和研究组（...
智能消毒机器人联合院感质控小组在医院感染控制中的应用 摘要目的：分析智能消毒机器人联合院感质控小组在医院感染控制方面的应用效果。方法：选取南方医科大学第十附属医院2023年1月—12月引入智能消毒机器人前的院感质控资料为对照组（采用传统人工消毒联合院感质控小组管理），2024年1月—12月引入...
4K腹腔镜辅助胃癌根治术幽门下淋巴结清扫的效果研究 摘要目的：探讨4K腹腔镜辅助胃癌根治术在幽门下淋巴结清扫中的效果。方法：选取2021年8月—2024年8月延安大学附属医院120例胃癌患者作为研究对象，根据TNM分期，采用分层随机分组将其分为试验组（4K腹腔镜辅助胃癌根治术）和对照组（传统...

基于复杂适应系统理论的机器人辅助偏瘫康复护理策略优化研究 摘要目的：探讨基于复杂适应系统（CAS）理论的机器人辅助偏瘫患者肢体功能康复护理策略的应用效果。方法：选取2022年1月—2023年12月安徽中医药大学附属太和县中医院收治的113例偏瘫患者为研究对象，使用随机排列表将其分为对照组（ n=5...
机器人辅助肺癌根治术患者的手术室护理策略构建与应用效果分析 摘要目的：构建达芬奇机器人辅助肺癌根治术患者的手术室护理策略，并探讨其应用效果。方法：选取2023年1月一2023年12月于江苏省肿瘤医院接受达芬奇机器人辅助肺癌根治术的患者120例，随机分为对照组和观察组，每组60例。对照组实施常规护理，...

机器人辅助手术和放射治疗在肿瘤治疗中的应用与研究进展 摘要机器人辅助手术（RAS）凭借其精准操作、性能稳定、微创、高清视野、灵活的机械臂设计及患者术后康复快等优势，在肿瘤治疗领域的价值日益凸显。放射治疗（RT）作为肿瘤治疗的经典手段，随着技术和设备的发展，辐射副作用已经可以得到有效控制。基于R...