基于WebSocket的服务型机器人远程交互设计研究

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摘要：为了解决远程操控服务型机器人过程中存在的信息交互问题，本文利用Web Socket传输协议，提出了一种新的服务型机器人远程交互设计方案。该交互方式在对机器人实施远程操控时，能够对机器人周围的环境和自身状态进行实时自动检测和分析，并通过协议将其上传到客户端，为客户端远程操控机器人提供数据支持，同时，对该交互方式的可行性进行测试，结果证明，该设计达到了可视化实时远程交互的要求。（剩余4858字）

试读结束

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