生姜收获机辅助驾驶控制系统设计

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摘要: 生姜收获机械主要是人工操作,在生姜收获过程中,人工操作模式需要操作人员具有丰富的农机驾驶经验。生姜是一种特别怕损伤的农产品,人工驾驶机具,会使生姜收获的质量降低,收获效率不高。本文设计的辅助驾驶控制系统,通过多传感器数据融合,能够精准地识别生姜姜秧走向,通过设定的收获深度,自动控制设备在一定空间中完整的完成姜块采收,有效消除人工驾驶机具收获时造成的收获速度慢,容易损伤姜块地问题。(剩余4658字)

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