激光雷达斜45°扫描镜扫描误差分析

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摘 要：针对基于斜45°反射镜的机载激光雷达光机结构误差引起的扫描误差校准的问题，对激光雷达斜45°扫描光机扫描误差来源进行了理论分析，基于反射向量公式建立了入射和反射两个环节的全参数扫描模型，并对两个环节的数学误差模型进行了分析，实现了两个误差环节引起的误差的分离。基于所建立的扫描机构模型和误差模型进行了仿真，仿真结果和理论分析结果相符，本文所完成的扫描误差分析方法，可作为基于斜45°镜扫描的激光雷达机构误差校准依据。（剩余4240字）

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