作物表型巡检机器人实验平台设计与教学应用

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［摘 要］ 针对智慧农业类专业缺乏地面自主作物表型巡检教学设备，基于机器人操作系统（ROS）设计了一款以轮式底盘为载体的小型自走式作物表型巡检机器人实验平台。该平台搭载了深度相机、RGB相机和多光谱相机等表型监测模块，激光雷达、深度相机、RTK定位设备、IMU传感器等辅助驾驶模块，具备通用性、综合性和开放性等特点。（剩余7032字）

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