基于OpenMV与PID控制的光点追踪系统设计与实现

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信

王湘慧

摘要： 针对高速光点目标的精确追踪控制需求，文章设计并实现了一种基于嵌入式视觉的闭环控制系统。该系统以CH32V307VCT6单片机为控制核心，采用OpenMV4-H7 PLUS作为视觉感知模块。软件层面，开发了基于颜色阈值与形态学处理的图像识别算法，以实现对目标光点与A4靶纸引导路径的鲁棒识别；控制层面，构建了增量式PID控制器，并创新性地通过提升舵机驱动频率来优化系统动态响应。（剩余6719字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人