智能化下水道清洁机器人系统的集成设计研究

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摘 要：随着城市化进程的加速发展，城区排水系统的维护面临重大挑战，尤其是下水道堵塞问题严重影响了排水效率。现有机器人技术在通信、环境适应性及自主决策方面存在局限，制约了其在排水系统维护中的应用。本研究提出一种智能化下水道清洁机器人的集成设计方案，通过融合单片机嵌入式技术、传感器技术、无线通信技术、机器人技术与人工智能算法，实现了机器人功能与结构设计的跨学科集成化创新，为城市基础设施智能化维护提供了新的思路和方法。（剩余5196字）

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