AUV惯性基组合导航虚拟仿真在实验教学中的应用

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［摘 要］ 为满足实验教学需求，基于vue3框架设计并开发了自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）惯性基组合导航虚拟仿真实验平台，以服务本科生的模拟真实海洋环境的导航实验教学环节。该平台集成了几类经典导航传感器模型和信息融合算法，学生可通过交互式可视化界面对运载体机动状态、导航传感器参数进行设置，从而获得反映真实环境的传感器模拟数据，并进行导航解算、重复观察，揭示不同实验条件、不同导航方式以及不同导航算法对于导航性能的影响。（剩余7196字）

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