无人机集群编队变换虚拟仿真实验设计和实现

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［摘 要］ 无人机的视觉智能、智能协同、规划设计是人工智能深度学习技术、视觉识别技术等的成功应用，目前无人机实验因涉及飞行器空域限制、实验安全、人员管理等问题，无法开设实体实验课程，特别是集群编队实验代价巨大。传统教学中，这部分内容以理论讲解为主，效率低、体验差，难以激发学生的学习能动性。运用虚拟仿真手段，引导学生参与无人机集群表演设计全过程，通过编队设计、路径优化、灯光规划等过程，帮助学生体验人工智能项目设计流程和合作方式，掌握无人机集群飞行特点，理解多智能体协同，探索降低碰撞概率的方法，激发学生学习兴趣，提高其实践创新能力。（剩余7292字）