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摘 要：针对机械手操控的空间限制、监控分离及操作复杂性问题，文章提出无线可视化移动机械手平台控制系统。采用工业触摸屏与无线模块集成上位机，STM32嵌入式系统（RT-Thread）作为下位机，控制移动平台及机械手。通过摇杆远程操控，并将控制界面与视频监控集成于同一触摸屏，实时观测运动状态与环境。5G通信模块构建高速低延时通道，保障控制指令与高清视频流稳定传输。（剩余5070字）
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无线可视化移动机械手平台控制系统设计
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