基于红外与可见光融合的铁路异物入侵检测算法研究

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摘 要：随着我国铁路网的不断完善，周界入侵的准确检测成为重要的研究问题。针对单一RGB相机的成像效果差、检测鲁棒性差的问题，本文提出了一种铁路红外与可见光融合的入侵检测算法，在远景内使用改进的ViBe算法对红外图像进行粗检测，确定坐标后使用可见光相机进行细检测。首先，对红外热成像相机实时采集的视频数据进行图像增强；其次，利用基于像素模型的前景分割算法分离出运动目标；再次，利用形态学操作提取出较完整的疑似入侵物体，对入侵目标进行定位，根据定位信息调整可见光相机的姿态；最后，使用YOLOv5算法对可见光图像进行检测。（剩余8122字）