钢丝绳卷扬提升式垂直升船机受力均衡性控制技术

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摘 要：为研究钢丝绳卷扬提升式垂直升船机受力均衡性控制技术，在升船机系统动力学分析的基础上，明确钢丝绳卷扬提升式垂直升船机处于悬吊状态时，承船厢运动情况和特点；划分升船机系统获得4个子系统参数，基于各个子系统在升船机系统中的耦合关系，设计三闭环控制系统；通过转矩环控制器、速度环控制器和位置环控制器对升船机系统的转矩误差、速度误差和位置误差展开补偿控制，以此提高升船机系统的受力均衡性。（剩余6150字）

试读结束

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