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摘 要:以智能装配工作站为研究对象,运用机器人控制器的PC SDK接口对工作站系统进行二次开发,研究了智能装配工作站的网络架构,并在C/S架构下设计工业机器人智能装配工作站远程监控方案,开发了智能装配工作站远程监控系统。实验结果表明:该系统能够有效完成对工作站运行状态的远程监控,实现对机器人远程操作及运行状态的获取。(剩余6166字)
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基于PC SDK的智能装配工作站远程监控系统研究与设计
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