消防机器人履带底盘设计与仿真

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摘 要：设计一款用于复杂环境的消防机器人履带式底盘结构，确定履带及轮系结构尺寸及相关参数。车体采用独立悬挂和装甲车前脸设计，提高了整体的悬挂性能和稳定性，解决了消防机器人越障和涉水阻力的问题。在底盘上加装可升降云台，方便对不同高度中有害气体监测，提高消防官兵进入火场的安全性。在Recurdyn/Track LM模块下，对设计的消防机器人进行平面、爬坡和越障仿真分析，得到机器人的速度、质心和位移曲线，验证了设计的合理性。（剩余4835字）

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