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摘 要：为了提升大负载DJ型架桥机机臂升降液压控制效率和稳定性，提出大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制技术。等效分析DJ型架桥机机臂升降结构的振动特性。基于等效模型获得机臂升降结构的固有频率和相应振型，避免传统方法整体振动分析的弊端。基于振动特性分析结果自适应调节PID液压控制器，使其更好地适应机臂的振动干扰，实现机臂升降液压稳态控制。（剩余6777字）
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振动干扰下大负载DJ型架桥机机臂升降液压稳态控制
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