配电网带电机器人臂架伺服控制系统设计及分析

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：设计纯机械式的位移反馈高空带电机器人控制装置，采用气液联合控制的方式将液压控制系统集成布置。基于该方案的特殊环境要求，确定纯机械式的位置反馈控制方法，设计一套控制机构，利用AMEsim仿真软件，对该控制系统进行建模和仿真验证。研究结果表明：在电压波动过程中，液压缸会发生动作超前现象，使反向动作控制阀开启。（剩余4490字）

试读结束

目录
monitor