基于改进型滑模观测器的电主轴STA控制策略

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摘 要：为了改善永磁同步电主轴调速的观测精度，解决传统滑模观测器控制存在抖振的现象，提出一种将改进型滑模观测器与STA滑模相结合的控制方式。将传统的PI转速控制器替换成STA滑模控制器。采用积分滑模控制和饱和函数理论来搭建改进型滑模观测器仿真模型，李雅普诺夫判据可以为这一策略的稳定性提供有力的支持。（剩余6652字）

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