基于融合改进A*和动态窗口算法的叉车式AGV路径规划研究

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摘 要：针对传统A*算法和动态窗口算法在叉车式自主导航车（AGV）路径规划中搜索慢、冗余点多和灵活性差等问题，改进传统A*算法和动态窗口算法；提出融合算法开展叉车式AGV的路径规划和避障研究，使其在规划全局路径的同时规划局部路径，实现兼具全局避障的最优路径规划。通过与4种算法的仿真实验结果对比，融合算法能够达到全局路径最优且轨迹平滑性最好，同等条件下能够减少5.73%路径长度和节约40.90%时间。（剩余6860字）

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